QT 串口读取

Question

我正在尝试通过 USB 读取设备插头发送的数据。 首先我通过这个命令读取数据

• sudo stty -F /dev/ttyUSB0 1200 sane parenb evenp cs7 -crtscts
• cat /dev/ttyUSB0

而且数据是这样的

TGPHI_s -0,24 =

MESURES2 BT 4 SUP36 A

PTCOUR2 HPH /

现在我想通过 Qt5.3 程序读取数据

QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200 , QSerialPort::Input))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
qDebug() << serial.bytesAvailable();
while(true)
{
    if (serial.isOpen()) {
        qDebug() << "Serial port is open...";
        QByteArray datas = serial.readAll();
        if (datas.size() == 0) {
            qDebug() << "Arrived data: 0";
        } else {
            for (int i = 0; i < datas.size(); i++){
                if (datas.at(i)) {
                    qDebug() << datas[i];
                }
            }
        }

    } else {
        qDebug() << "OPEN ERROR: " << serial.errorString();
    }
}
return 0;

答案是——>

"/dev/ttyUSB0"
0
Serial port is open...
Arrived data: 0
Serial port is open...
Arrived data: 0

所以我的程序没有捕获数据... 我的问题是：

• 我是否错过了 QSerialPort 设置中的某些内容？
• 如果没有，为什么没有通过 qDebug() 显示数据

编辑

感谢迈克，我终于可以阅读这个 USB 设备了！！！ 这是我的最终代码

    QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
{
    //this is called when readyRead() is emitted
    //qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    QByteArray datas = serial.readAll();
    qDebug() << datas;
});
QObject::connect(&serial,
                     static_cast<void(QSerialPort::*)(QSerialPort::SerialPortError)>
                     (&QSerialPort::error),
                     [&](QSerialPort::SerialPortError error)
{
    //this is called when a serial communication error occurs
    qDebug() << "An error occured: " << error;
    return qApp->quit();
});


if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
return qApp->exec();

Answer 1

Qt 中的大多数 IO 函数都是异步的。这意味着readAll() 不会等待数据到达。相反，它返回当前可用的数据（无需等待即可从设备读取的数据）。目前，你只是在无限循环中调用readAll（这使得线程，将所有时间都花在这个循环中，无法接收可能已经到达的新数据......）

只有当您知道有新数据到达时，您才需要致电readAll。这可以通过两种方式实现：

• 非阻塞异步方式：

  使用readyRead() 信号在设备中有新数据可用时获得通知，而不是永远循环。这就是你应该在 Qt 中做大多数事情的方式，以便能够对可能随时到达的多个事件采取行动。你的代码可以这样重写：

  #include <QtSerialPort>
  
  int main(int argc, char* argv[]){
      QCoreApplication a(argc, argv);
      QSerialPort serial;
      serial.setPortName("ttyUSB0");
      if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
          qDebug() << serial.errorString();
      QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
      {
          //this is called when readyRead() is emitted
          qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
          QByteArray datas = serial.readAll();
          qDebug() << datas;
      });
      QObject::connect(&serial,
                       static_cast<void(QSerialPort::*)(QSerialPort::SerialPortError)>
                       (&QSerialPort::error),
                       [&](QSerialPort::SerialPortError error)
      {
          //this is called when a serial communication error occurs
          qDebug() << "An error occured: " << error;
          a.quit();
      });
  
      return a.exec();
      //     ^^^^^^^^
      //very important: starts the Qt main event loop
      //this makes all asynchronous stuff possible
  }
  

• 阻塞同步方式：

  使用waitForReadyRead() 阻塞线程，直到新数据到达串行端口。这使得调用线程在新数据到达此串行端口之前无法执行任何操作。如果这个线程是一个 GUI 线程，这将使应用程序在那段时间没有响应。仅当您确定这是您想要的时才使用此方法。你的代码可以这样重写：

  #include <QtSerialPort>
  
  int main(int argc, char* argv[]){
      QCoreApplication a(argc, argv);
      QSerialPort serial;
      serial.setPortName("ttyUSB0");
      if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
          qDebug() << serial.errorString();
      if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
          qDebug() << serial.errorString();
      qDebug() << serial.bytesAvailable();
      while(serial.isOpen())
      {
          if(!serial.waitForReadyRead(-1)) //block until new data arrives
              qDebug() << "error: " << serial.errorString();
          else{
              qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
              QByteArray datas = serial.readAll();
              qDebug() << datas;
          }
      }
      return 0;
  }