串口读取

Question

我正在尝试使用 WinForms 和 Modbus 485 协议读取 3 个温度设备。 基本上我必须定期向每个设备写一个命令，等待响应，当我得到响应时，处理它。每个设备都有一个唯一的通信地址。为了定期发送命令，我正在使用计时器。Timer1.interval=100; 这就是我发送命令和处理响应的方式：

private void ProcessTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
    {

                switch (tempState)
                {
                    case TempTimerState.sendCommDevice1:
                        if (!tempSerial.IsOpen)
                        {
                            tempSerial.Open();
                        }
                        tempSerial.DiscardInBuffer();
                        communication.tempCommand[0] = 0x01;  //device adress
                        communication.tempCommand[6] = 0xA5;  //CRC
                        communication.tempCommand[7] = 0xC2;  //CRC
                        tempSerial.Write(communication.tempCommand, 0, 8);
                        tempState = TempTimerState.recievedDevice1;
                        communication.waitTime = 0;  //time to wait before throw a timeout exception
                        communication.dataRecievedTemp = false;  //flag for response recieved
                        break;
                    case TempTimerState.recievedDevice1:
                        communication.waitTime++;
                        if (communication.dataRecievedTemp)
                        {
                            communication.waitTime = 0;
                            if(CheckCRC(communication.tempResponse))  //CRC checking
                            {
                                //process response
                            }
                            else
                            {
                                //handle CRC Failure error
                            }
                        }
                        if(commcommunication.waitTime>=maxWaitTime)
                        {
                               //handle Timeout exception
                        }
                        tempState=TempTimerState.sendCommDevice2;
                        break;
                 }
        }

每个设备的等等。这是我收到的串口数据事件：

    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            sp.Read(communication.tempResponse, 0, sp.BytesToRead);
            communication.dataRecievedTemp = true;  //flag for data recieved           
        }

所以我的交流应该是：

send command device1
recieve response device1
send command device2
recieve command device2
send command device3
recieve command device3

然后再次send command device1。问题是我有时会收到通信超时错误，我确信所有设备每次都响应非常快。因为我已经预设了sp.ReceivedBytesThreshold=8我也开始出现CRC错误。我的响应应始终为 8 个字节长。

我认为问题出在串口数据接收事件中，但我看不出是什么问题。

附：我也尝试将计时器间隔设置为 1000 毫秒，但这并没有解决我的问题

Answer 1

依赖 ReceivedBytesThreshold 是很脆弱的，一旦不同步，节目就结束了。您的代码也很容易受到 DataReceived 可能触发的其他原因的影响，您没有检查 e.EventType 属性。对于二进制协议，这肯定可以是 SerialData.Eof。

只需编写既不依赖于 EventType 也不依赖于可用字节数的健壮代码。像这样：

    private byte[] rcveBuf = new byte[8];
    private int rcveLen;

    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        rcveLen += sp.Read(rcvebuf, rcveLen, rcveBuf.Length - rcveLen);
        if (rcveLen == rcveBuf.Length) {
           Array.Copy(rcveBuf, communication.tempResponse, rcveBuf.Length);
           communication.dataRecievedTemp = true;
           rcveLen = 0;
        }        
    }

并在超时时将 rcveLen 重置为零。并确保超时不会太短，如果您的程序被换出，您可能会损失很多秒，为了安全起见，请使用 10 秒。