时序问题：QT 写入串行端口，然后读取

Question

我正在制作一个 Qt 数据采集 GUI 来代替我实验室中的应用程序的 LabVIEW。

我想要我的 GUI 上的一个按钮将一些数据写入串行端口（到微控制器），然后等待数据采集完成（微控制器会这样做），然后通过串行端口取回数据以进行保存，绘图等。

以下 void 检查传入的串行数据。它打印串行缓冲区中的字节数。

现在，当我运行程序时，我单击按钮并在第一次单击时得到“0”。第二次单击为我提供了正确的可用字节数。

在我下次单击按钮之前，我似乎无法获得可用的传入串行数据。这是为什么呢？

void MainWindow::on_run_PushButton_clicked(){

sendserialData("go");

quint64 availablebytes = 0; 
int i=0;
while(availablebytes < 4 ){ // less than 4 bytes on the incoming serial buffer
    availablebytes = microcontroller->bytesAvailable();
    qDebug() << availablebytes;
    i++;
    if(i==4){break;}
}

仅供参考，如果它很重要，这里是串口的属性：

if(microcontroller_is_available){
   // open and configure serialport
    microcontroller->setPortName(microcontroller_port_name);
    microcontroller->open(QSerialPort::ReadWrite);
    microcontroller->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    microcontroller->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    microcontroller->setParity(QSerialPort::NoParity);
    microcontroller->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    microcontroller->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

}
else{
    QMessageBox::warning(this, "Port error", "Cannot connect to the microcontroller.");
}

2016 年 11 月 14 日更新

按照其他人的建议，以下代码正常工作，按下按钮后立即读取数据。我将 readyRead 信号连接到 readData：

connect(microcontroller, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

void MainWindow::on_run_PushButton_clicked()
{
ui->run_PushButton->blockSignals(true);
serialData="";
sendserialData("go");
}

void MainWindow::sendserialData(QString command)
{
if(microcontroller->isWritable()){
    microcontroller->write(command.toStdString().c_str());
}else{
    qDebug() << "Cannot write to the microcontroller";
}
}

void MainWindow::readData()
{
serialData += microcontroller->readAll();
qDebug() << serialData;
ui->run_PushButton->blockSignals(false);
}

注意blockSignals的使用，所以DAQ在运行时不能启动。

Answer 1

查看 Qt Serial Port 文档，您似乎想使用QIODevice::readyRead 信号来connect to a session，当新字节到达端口时会引发该信号。

还有一个关于如何使用这个事件的 SO question/answer。