如何在 yocto 中更改内核模块加载顺序答案

【问题标题】：How to change kernel module loading order in yocto如何在 yocto 中更改内核模块加载顺序
【发布时间】：2017-07-11 00:09:48
【问题描述】：

目前我正在构建一个自定义的 yocto morty 内核。我发现在内核中，内核模块（实际上是相机驱动）加载顺序不正确会导致模块失败。

我不想修改驱动，因为依赖太多，而且它们是由不同公司的不同人实现的。

如题，如何在内核启动阶段改变驱动加载的顺序呢？

非常感谢任何帮助！

【问题讨论】：

标签： module linux-kernel driver yocto

【解决方案1】：

您也可以使用KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 变量。它对我有用。

添加 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "<module-name>" 在你的 local.conf 中

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您正在谈论加载驱动程序，这意味着它不是内置驱动程序，因为它们是在启动时激活的，您无法将一个优先于另一个。对于内核模块，您应该使用您的启动系统功能，systemd 或 sysv。
工作驱动程序（谈到优先级）的示例：

[Unit]
Description=Initializer for good driver
Before=bad_driver.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/sh /usr/bin/script_modprobing_good_driver.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

systemd 的不工作驱动程序（谈到优先级）示例：

[Unit]
Description=Initializer for bad driver
After=good_driver.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/sh /usr/bin/script_modprobing_bad_driver.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

还有一个小 .bb 文件来安装这些家伙。

SUMMARY = "Systemd test for changing precedence of 2 kernel modules"
LICENSE = "CLOSED"

SRC_URI = "file://script_modprobing_good_driver.sh \
           file://script_modprobing_bad_driver.sh \
           file://bad_driver.service \
           file://good_driver.service \
          "

DEPENDS = "systemd"

S = "${WORKDIR}"

inherit systemd

SYSTEMD_SERVICE_${PN} = " bad_driver.service good_driver.service "

do_install () {
    install -d ${D}/usr/bin
    install -d ${D}/etc/systemd/system

    install -m 700 ${S}/script_modprobing_bad_driver.sh  ${D}/usr/bin/
    install -m 700 ${S}/script_modprobing_good_driver.sh ${D}/usr/bin/
    install -m 644 ${S}/bad_driver.service               ${D}/etc/systemd/system/
    install -m 644 ${S}/good_driver.service              ${D}/etc/systemd/system/
}

【讨论】：