如何在 C/C++ 程序中加载内核模块

Question

我正在使用 ds18b20 温度传感器，并且正在将一些 python 代码转换为 c++ 以帮助更好地学习该语言。我遇到了需要加载 w1-gpio 和 w1-therm 模块的问题。我发现很多关于堆栈溢出的事情都提到应该使用 init_module，并且在同一个线程中，其他人提到使用fork() 和exec()。经过大量的谷歌搜索和阅读手册页后，我找不到任何关于如何完成这些任务的示例。有人可以指出和/或举例说明我将如何使用这两种方法中的任何一种加载这两个模块吗？或者提供一个不涉及 system("modprobe w1-gpio") 的替代方案？

uname -a

产生：

Linux raspberrypi 4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015 armv7l GNU/Linux

Answer 1

我仍然认为system("modprobe ...") 是解决这种情况的完美解决方案。这样做只会给自己带来额外的问题。

如果您确切知道要加载哪些内核模块，则使用init_module 或它的兄弟finit_module。但是您需要以正确的顺序加载模块。当然，还需要了解保存文件的所有相关位置、需要哪些参数等。

当您自己清理时，不要忘记将delete_module 的顺序颠倒过来。

modprobe和朋友的来源可以在这里找到： https://github.com/vadmium/module-init-tools

insmod 很短，但 modproble 代码只有 2300 多行。