Yocto 加载内核模块答案

【问题标题】：Yocto load kernel moduleYocto 加载内核模块
【发布时间】：2020-01-09 00:41:42
【问题描述】：

我尝试将内核模块添加到 yocto 映像并在启动时加载它。

我创建了一个配方来构建和安装内核模块。这是Makefile内容的一部分：

modules_install: test_driver.ko
    install -d $(MODULES_DIR)
    install -m 0755 $< $(MODULES_DIR)

在我的 build/conf/local.conf 中，我添加了包（子系统是我的模块配方的名称）：

IMAGE_INSTALL_append = " subsystem"

构建镜像后，我可以在 MODULES_DIR 目录中找到 .ko 文件（即/lib/modules/(shell uname -r)/kernel/drivers/test）。

我现在要做的是在启动时加载这个模块。我发现了一些关于KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 和MACHINE_ESSENTIAL_*/MACHINE_EXTRA_* 的线索。所以我在build/conf/local.conf 或我的模块配方中尝试KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "subsystem" 甚至KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver"，但我无法在启动时加载驱动程序。

我正在处理 fsl-image-machine-test 图像（相扑版）。

【问题讨论】：

如果我没记错的话，你必须在机器配置文件而不是 local.conf 中设置这些设置。 @see：yoctoproject.org/docs/latest/mega-manual/…
@vermaete 确实！通过在我的模块配方中使用它，它现在可以工作了（我还在我的文件中拼错了 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD）

标签： module kernel yocto

【解决方案1】：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 需要位于 local.conf 文件之外。我现在把它放在我的模块配方中。

在我的情况下，它需要加载模块的名称而不是配方：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver".

【讨论】：