【发布时间】：2015-08-02 03:19:47
【问题描述】：
我正在开发一个使用两个摄像头的系统，我想知道对极约束是否可以通过一个不属于基本矩阵集的矩阵来满足？如果是这样，我必须在什么情况下处理这个矩阵？
【问题讨论】：
标签： algorithm computer-vision projective-geometry
【发布时间】：2015-08-02 03:19:47
【问题描述】：
经过校准的立体装置有一个明确定义（按比例缩放）essential matrix E，使得 E = K1T * F * K2，其中 K1 和 K2 是相机矩阵，F 是 fundamental matrix。除非两个相机的内在校准已知，否则极线约束决定 F，但不决定 E。
所以，回答你的问题，据我所知：
- 是否有可能通过一个不属于基本矩阵集的矩阵来满足对极约束？是的，图像对的每个基本矩阵都会满足它，但并不是每个基本矩阵都是给定装备的基本矩阵。
- 在什么情况下我必须处理这个矩阵？可能永远不会：如果您在谈论基本矩阵，那么您处于一个校准设置中，它只有一个基本矩阵（按比例计算）。
【讨论】：
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我认为这并不能真正回答问题。