树莓派相机——从 Raspivid 中提取 NAL 单元

Question

我正在尝试从 Raspivid 生成的原始 .h264 文件中提取 NAL 单元。我将 Raspivid 的输出传送到 netcat，如下所示：

Raspivid | nc -u IP地址端口

我可以在客户端上接收和保存流。实际产生的 .h264 文件确实在 VLC 中播放。

但是，我的最终目标是从文件中解析出 NAL 单元并将它们输入 Android 上的媒体编解码器。为此，我需要 SPS 和 PPS 数据。

问题是我在检查生成文件的十六进制输出时没有找到相应的 NAL 单元。我正在寻找 SPS 的“00 00 00 01 67”。

我所看到的只是大量的“00 00 00 01 21”， "00 00 00 01 27", “00 00 00 01 28” 等等

知道我在这里做错了什么吗？

编辑：我在 Raspivid 上使用 -ih 选项，因此它应该定期插入这些值。

Answer 1

Pi 论坛上的人帮助了我。我的 67 数字基于一篇描述 NAL 单位的博文，但我不认为无论最后五位仍然是 7，十六进制都会发生变化。总菜鸟。