点 1，假设它是 (0, 0)，我还有另一个点应该在 10f 的距离处转身。然后我将添加度角以使其旋转。我想知道如何计算这一点，这相互转身..
我将使用光线投射，我需要旋转光线（顺时针）以检测碰撞
【问题讨论】：
标签： libgdx box2d raycasting
所以你说你有point1 和point2，两者之间的距离为10f，其中point2 将围绕point1 旋转，并且你想知道在这种分离之间是否存在某个对象点与它们相交，如下图所示：
有一些教程可以在互联网上获得围绕另一个点旋转的数学知识，例如 this one，并且由于您无法指定 Vector2 的原点，因此预览中建议的代码的翻译版本指向 java 的链接应该类似于：
public Vector2 rotatePoint(Vector2 center, Vector2 point, float angle) {
angle = angle * MathUtils.degreesToRadians; // Convert to radians
float rotatedX = MathUtils.cos(angle) * (point.x - center.x)
- MathUtils.sin(angle) * (point.y - center.y) + center.x;
float rotatedY = MathUtils.sin(angle) * (point.x - center.x)
+ MathUtils.cos(angle) * (point.y - center.y) + center.y;
// rotated new position:
return new Vector2(rotatedX, rotatedY);
}
至于剩下的代码（对象之间的交集），我猜你在找RayCastCallback接口：
// initial position
Vector2 point1 = new Vector(0, 0);
// Max lenght of view
Vector2 point2 = new Vector(0, 10);
// Position of collision if occur
final Vector2 collisionPoint = new Vector();
@Override
public void render(float delta) {
//...
point2 = rotatePoint(point1, point2, 10); // rotate 10º
// to detect if object at position point1 is seeing something
world.rayCast(new RayCastCallback(){
@Override
public float reportRayFixture(Fixture fixture, Vector2 point,
Vector2 normal, float fraction) {
// what do the object saw? -> fixture
// where do the object saw it? -> point
collisionPoint.set(point);
return 0; // <- return 0 to stop raycasting
}
}, point1, point2);
//... rotation and other stuffs...
}
reportRayFixture的返回参数有这个文档：
为查询中找到的每个夹具调用。您可以通过返回一个浮点数来控制光线投射的进行方式： return -1：忽略此夹具并继续 return 0：终止光线投射 return fraction：将光线剪辑到这一点 return 1：不要剪辑射线并继续。传递给回调的 Vector2 实例将被重用于未来的调用，因此请复制它们！
** 已添加重点。
基本上它说你可以一个一个地检查所有的交叉点，但是如果你只关心第一个，立即返回 0。当您想知道一个对象是否被另一个对象阻挡时，这很有用。在这种情况下，我返回 0 并将 point 的值复制到 collisionPoint 以让您对这个值做任何您想做的事情。
一个很好的例子可以在this video找到。
希望你觉得这很有用。
【讨论】：
您应该考虑使用Intersector 类来检查您的演员的线条是否与身体形状相交。
要计算“视线”线的末端，请使用 Vector2，您将根据您的演员旋转来旋转（这实际上是您问题的答案）
它应该看起来像：
Vector2 sightVector = new Vector2(10f, 0); //the 10f is actually your sight max distance
sightVector.rotate(actor.getRotation());
...
@Override
pblic void render(float delta) //it can be also act of the actor
{
sightVector.rotate(actor.getRotation());
Vector2 endOfLine = new Vector2(actor.getX() + sightVector.x, actor.getY() + sightVector.y); //here you are calculating the end of line
Polygon bodyShape = getBodyShape( theBody ); //you should create a method that will return your body shape
if( Intersector.intersectLinePolygon(new Vector2(actor.getX(), actor.getY()), endOfLine, bodyShape) )
{
//do something
}
...
}
Intersector 具有检查与圆等相交的方法，因此您的身体形状不需要是多边形
【讨论】：