【发布时间】：2011-06-08 12:02:15
【问题描述】：
我目前正在研究机器人仿真环境。 可以通过网络连接控制/监控可以与虚拟世界交互的机器人。 对于整个网络通信（当然还有其他东西，例如线程），我们使用 ACE 库。 我现在遇到的问题是，在我看来，异步 UDP 部分已损坏。 运行 ACE 附带的测试程序“test_udp_proactor -h localhost -p 55555”时，我总是会得到错误代码 89（需要目标地址）。 到目前为止，这是我尝试过的，但没有任何帮助：
- 重新编译更新/不同版本的 ACE
- 修改test_udp_proactor的代码，重新创建一个类似的程序
- 改变环境（32 位 CPU 和 Ubuntu 9.10 的不同 PC）
使用同步方法时一切正常，因此网络硬件/软件没有错误。
我搜索了谷歌和这个网站几个小时/几天，似乎没有其他人有这个问题！至少我找不到。
我现在真的很沮丧，因为据我了解，ACE 确实成熟可靠。虽然有些人非常喜欢它的设计。 它用于航空航天界，其中可靠性和实时性是必须的！ 我不敢相信 ACE 不支持异步。 UDP 通信和/或没有其他人发现。
有人可以使用 test_udp_proactor 为我运行一个简单的测试来验证这种行为吗？ 我们必须使用具有实时功能的系统，所以 windows 不是一个选项...
任何其他提示和/或提示，最好来自 ACE 专家？ :-)
非常感谢
【问题讨论】：
-
好的，我已经搜索了更多，根据开发人员网站 (lse.sourceforge.net/io/aio.html) 的说法，套接字上的 aio 并没有真正实现。我还读到了一些关于 UDP 套接字的实现确实有问题的东西，但是我再也找不到该站点的链接了:-( 我们选择使用线程和阻塞同步方法，因为没有真正的收获（甚至根本没有）现在的 aio。我真的希望将来的某个时候会有更好的支持。