ROS kinetic arch linux安装

Question

我正在尝试从此 AUR 包安装 ROS 动力学：https://aur.archlinux.org/packages/ros-kinetic-desktop-full/

但是，我收到以下错误：

使用 Yay：

> Error: Could not find all required packages:
    pkg-config>=0.28 (Wanted by: ros-kinetic-desktop-full -> ros-kinetic-simulators -> ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs -> ros-kinetic-gazebo-plugins -> ros-kinetic-gazebo-dev -> gazebo -> ignition-fuel_tools -> ignition-msgs)

使用皮卡：

Version mismatch:
ignition-msgs depends on: 'pkg-config'
 found in 'PackageSource.REPO': '{'pkg-config': '1.5.2-1'}'

Answer 1

这就是 Arch Linux 中的版本化依赖项难看的原因。 pkg-config 包不再存在，因为 Arch 已经过渡到使用 pkgconf 实现。然而，即使 pkgconf 为 pkg-config 声明了一个虚拟的“provides”，为了简化转换，这个provides 没有版本控制，因此破坏了“ignition-msgs”包的依赖解析。

另外，any 包对 pkgconf 或 pkg-config 的 make 依赖是完全错误的，因为 Arch Linux 使用的任何一个都始终位于“base-devel”中" 运行 makepkg 时必需的组，并且假定始终可用。

t;dr "ignition-msgs" 坏了，因为 AUR 维护者不擅长打包，请参阅包详细信息上的 cmets。