在 Ubuntu 16.04 上使用 Python 3.5 的 ROS-Kinetic 安装指南答案

【问题标题】：Installation guide for ROS-Kinetic with Python 3.5 on Ubuntu 16.04在 Ubuntu 16.04 上使用 Python 3.5 的 ROS-Kinetic 安装指南
【发布时间】：2018-09-20 08:45:56
【问题描述】：

我有一个使用 Python 3.5 的 ROS 节点，我想在 ROS-Kinetic 上运行它。这应该在带有内核 4.4 的 Ubuntu 16.04 上运行。我读过将 ROS-Kinetic 与 Python 3 匹配起来很复杂，因为它没有得到官方支持......但我也读过它可以这样做...... 有几个特定软件包的安装指南，我尝试了其中一些，但每次都失败了。

到目前为止我已经尝试过：

1) 已安装 ROS-Kinetic-desktop-full

2) pip3 安装 rospkg catkin_pkg

3) 导出 PYTHONPATH = /usr/local/lib/python3.5/dist-packages

当我运行 catkin_make 时，出现的第一个错误是：

... ImportError: No module named genmsg ...

谁能写一个准确的安装指南，让 ROS-Kinetic 在 Python 3.5（没有虚拟环境）下运行，或者告诉我安装中缺少什么？

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： python-3.5 ros

【解决方案1】：

Some progammer 的答案的替代方案，您可以在全局空间中安装软件包

sudo apt-get install python3-yaml  # you'll also need this
sudo pip3 install rospkg catkin_pkg

或添加--user标志

pip3 install --user rospkg catkin_pkg

人们之前在 Ubuntu 中使用过 Python 3.5 + ROS-Kinetic（例如，查看cozmo_driver），它应该按照REP3 工作。

【讨论】：

【解决方案2】：

您没有将正确的文件夹导出到 PYTHONPATH。试试

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/

【讨论】：

感谢您的回答！我一定要试试看！但是当有 python2 作为 PYTHONPATH 时，它是否能够处理 python3 节点？或者pythonpath不会影响它能够编译哪个python的能力？