【发布时间】：2018-04-27 10:44:05
【问题描述】：
我的 macbook pro 系统信息：
- macOS High Sierra
- 版本 10.13.4
而且，我正在尝试按照Office Guidings 在我的 macbook 中安装 ros-kinetic-distro 版本。不过，一切都很好，直到进入 initialize-rosdep 步骤：
$ sudo -H rosdep init
$ rosdep update
以下是问题：
错误：无法从以下位置下载默认来源列表： https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 网站可能已关闭。
所以我必须去网站页面找到建议，如下所示：
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
我对 yaml 不熟悉，所以不清楚建议是什么真正的意义。接下来，我必须安装 yaml，不幸的是，又出现了一些问题！
所以我安装了 PyYAML，它似乎位于此处：
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages
带有文件PyYAML-3.12-py3.6.egg-info。
但是当我将 PATH 导出到我的 .zhsrc 时失败：
export PATH=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages:$PATH
yamlhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlosx zsh：权限被拒绝：yaml
sudo yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlosx
密码：
sudo: yaml: 找不到命令
那么，我应该怎么做才能以正确的方式配置 yaml-command？而且，最后有没有人成功在 MacBook 上安装 ROS？我真的需要你的帮助！
【问题讨论】：
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源列表文件中的 yaml 可能不是指“yaml”应用程序，而是指它后面的 URL 中的文件格式。
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@StefanL 还是谢谢！那么，在 MacOS（使用 .bashrc 或 .zshrc）中配置 yaml 命令是否有一个好主意？如您所知，我对安装 PyYAML 并在我的系统中设置命令是否正确感到困惑！
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我的系统上什至没有安装任何“yaml”命令，不认为它会有助于安装 ROS？
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@StefanL 那么，你知道网站页面建议的含义（raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/…）吗？
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看起来像是 ROS 特定的文件格式，但在我看来是受到 Debian 的 sources.list 格式的启发：wiki.debian.org/SourcesList