OpenCV Stitcher 返回 ERR_NEED_MORE_IMGS

Question

我在这里遇到了一个问题，使用 OpenCV 进行了一些简单的拼接工具测试。

这是我的代码：

IplImage *pLeft,
         *pRight;
pLeft = cvLoadImage( "left.jpg" );
pRight = cvLoadImage( "right.jpg" );

cv::Mat cvMatLeft( pLeft, true ),
        cvMatRight( pRight, true );

std::vector<cv::Mat> imgs;
imgs.push_back( cvMatLeft );
imgs.push_back( cvMatRight );

cv::Mat cvMatOutput;

cv::Stitcher myStitcher = cv::Stitcher::createDefault( true );
cv::Stitcher::Status myStatus = myStitcher.stitch( imgs, cvMatOutput );

我在运行此代码时取回了 ERR_NEED_MORE_IMGS 枚举。 当我调试 OpenCV 调用的函数时，我确实认识到以下不确定性：

stitch() 的第一个参数是一个名为 images 的 cv::InputArray。仔细看一看，参数 sz.width 和 sz.height 为 0。 进一步通过estimateTransform() 两次调用函数matchImages() 来检查成员imgs_。这个是从 InputArray 派生的，并且（结果） size( ) (of images) 为 0。

这导致提到的枚举。

我做错了什么？关于缝合器或 cv::Mat 的初始化？

提前致谢

Answer 1

我认为当您使用相似的图像时会发生这种情况。当您使用提取的特征点数量较少的图像时，确实如此。