如何在 OpenCV Python Stitcher 类中设置全景模式？答案

【问题标题】：How to Set Panorama Mode in OpenCV Python Stitcher Class?如何在 OpenCV Python Stitcher 类中设置全景模式？
【发布时间】：2018-05-30 02:31:59
【问题描述】：

基于this question/answer，我一直在尝试在python中使用OpenCV的Stitcher类。我的代码与答案中的基本相同。

import cv2

stitcher = cv2.createStitcher(False)
foo = cv2.imread("D:/foo.png")
bar = cv2.imread("D:/bar.png")
result = stitcher.stitch((foo,bar))

cv2.imwrite("D:/result.jpg", result[1])

问题是我想将模式从全景更改为扫描。 In the c++ documentation, create 方法有一个模式的输入。然而，Python 中的 createStitcher 类只接受一个输入——是否尝试使用 gpu。有没有办法在 Python 中指定模式？

当我尝试 createStitcherScans 时，我得到一个错误

stitcher = cv2.createStitcherScans(False)
"AttributeError: 'module' object has no attribute 'createStitcherScans'"

我确实找到了似乎相关的this GitHub issue，因为 Python 绑定缺少一些东西。但这超出了我的想象，我不确定如何编辑 opencv 代码以正确执行此操作。我尝试将其添加到stitching.hpp：

typedef Stitcher::Mode Mode;

但是什么也没发生。 createStitcher(1, False) 仍然给我属性错误。任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

这对我来说也很有趣，你找到解决方案了吗？

标签： python opencv image-stitching

【解决方案1】：

这已在 Open CV 4 中得到解决（至少在我正在运行的 4.1.0 中）。您现在可以将mode 指定为cv2.Stitcher.create 的关键字参数：

stitcher = cv2.Stitcher.create(mode = 1)

似乎尚未移植不同模式的枚举标签，但它适用于数字。 PANORAMA 是 0，SCANS 是 1，定义为 here。

注意，如果您使用的是 Google Colab，那么您可以像这样更改 Open CV 的版本：

!pip3 install opencv-python==4.1.0.25

【讨论】：

【解决方案2】：

我也有同样的问题。查看documentation 之后，看起来python 包装函数没有映射到create()，而是没有模式输入的createDefault()，只有try_use_gpu 输入。我没有使用包装器的经验，但可以尝试通过阅读 OpenCV's info on how the python bindings work 来弄清楚。

根据我迄今为止在 python 中使用缝合的工作，似乎 createDefault() 在 PANORAMA 模式下创建了一个缝合器，因为它正在扭曲我的图像。我不能将工作时间用于查看包装器，但如果我最终花费个人时间来修复它，我将在此处更新我的答案。

【讨论】：

【解决方案3】：

在GitHub上查看Python的官方测试代码samples/python/stitching.py，可以使用Stitcher_PANORAMA或Stitcher_SCANS。您可以随时检查任何模块的测试代码，例如 modules/stitching/misc/python/test 在这种情况下。

stitcher = cv.Stitcher.create(cv.Stitcher_PANORAMA)

【讨论】：