如何在 Python 中使用 OpenCV Stitcher 类？

Question

我正在尝试将 OpenCV Stitcher 类与 Python 一起使用，但没有成功。我的代码是：

import cv2
stitcher = cv2.createStitcher(False)
foo = cv2.imread("foo.png")
bar = cv2.imread("bar.png")
result = stitcher.stitch((foo,bar))

我得到一个带有 (1, None) 的元组。

按照 C++ 示例，我尝试将一个 numpy 数组作为第二个参数传递给stitch()，但没有成功。

Answer 1

你用对了，进程由于某种原因失败了。

结果元组的第一个值是错误码，0表示成功。这里你得到了 1，这意味着，根据stitching.hpp，这个过程需要更多的图像。

enum Status
{
    OK = 0,
    ERR_NEED_MORE_IMGS = 1,
    ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2,
    ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3
};

ERR_NEED_MORE_IMGS 通常表示您的图像中没有足够的关键点。

如果您需要更多关于错误发生原因的详细信息，您可以切换到 C++ 并详细调试该过程。

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编辑：提供工作示例

与 OP 相同的代码，只是添加了结果保存和绝对路径。

import cv2

stitcher = cv2.createStitcher(False)
foo = cv2.imread("D:/foo.png")
bar = cv2.imread("D:/bar.png")
result = stitcher.stitch((foo,bar))

cv2.imwrite("D:/result.jpg", result[1])

这些图片：（我希望你喜欢考拉）

foo.png

bar.png

结果.jpg