如何拼接多个图像

Question

我试图学习图像拼接背后的理论，并找到了有关如何仅拼接两个图像的文章。我阅读了许多关于拼接的论文，例如 Lowe，他代表了一篇关于图像拼接的出色论文。但是总是缺少一件事，多张图像如何匹配？它是与所有其他图像一起的第一张图像，将它们缝合，然后与剩余的一组图像一起得到结果吗？如果有人能解决我的疑问，那就太好了

Answer 1

根据我在使用 opencv 时所学到的知识，我收集到他们的方法是：

匹配和拼接分两个不同的步骤完成 -

匹配

1. 获取每个图像并与其余图像一一比较。此处的比较是通过查看两幅图像之间特征点的相似性来完成的。
2. 对图像之间的相似度进行排序
3. 相似度低的对将被丢弃，相似度足够高的对将被保留。

拼接

1. 全景图的第一张图片被放置
2. 下一个图像相对于第一个图像的放置取决于 两者之间的单应性。单应性只是一个 3x3 矩阵 描述如何从一张图像移动到下一张。
3. 另一个图像相对于第一个图像放置，如果 如果有更多关于图像第一或第二图像的匹配项 没有。
4. 重复此过程，直到没有更多匹配项 留在全景图中的图像。

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在匹配和拼接之间还有一些其他步骤，包括使用束估计改进单应性、找到图像连接的位置（称为接缝估计）以及一些变形程序。不过，我希望这些信息足以回答您提出的问题。