将两个 box2D 实体牢固地固定在一起

Question

我正在尝试将两个相隔固定距离的 box2d 实体连接在一起。两个实体都不能自己旋转，连接也应该旋转。身体之间的空隙需要让其他身体通过。

我目前有一个像这样的 b2revoluteJoint 设置：

b2RevoluteJointDef rjd;
rjd.lowerAngle = 0.0f;
rjd.upperAngle = 0.0f;
rjd.Initialize(body2, body1, body2->GetPosition());
rjd.collideConnected = false;
world->CreateJoint(&rjd);

但是，关节不是完全刚性的，并且身体往往会相对于彼此移动相当多的位置。有没有更好的方法来做到这一点？

我还尝试了 b2WeldJoint，但它不起作用，因为我认为两个主体必须​​重叠......

编辑：

我试过的 b2WeldJoint 是：

b2WeldJointDef wj;
wj.Initialize(body1, body2, body1->GetWorldCenter());
world->CreateJoint(&wj);

但是，当我移动一个身体时，另一个身体会保持在原来的位置。

Answer 1

我还尝试了 b2WeldJoint，但它不起作用，因为我认为两个主体必须​​重叠......

据我所知，身体的形状不一定要重叠。据我了解您的设置，焊接接头是合适的，因为它禁止所有相对平移和旋转。