Box2D - 不能破坏多个固定装置答案

【问题标题】：Box2D - Can't destroy multiple fixturesBox2D - 不能破坏多个固定装置
【发布时间】：2014-04-18 23:06:13
【问题描述】：

我正在一个项目中使用 box2d 和 libgdx。我在破坏身体/身体固定装置时遇到了小问题。本质上，我想完全摧毁身体，我通过摧毁身体的固定装置来做到这一点。带有一个夹具的主体一切正常，但是当我使用两个夹具时，只有一个夹具被破坏，而另一个夹具则保持身体完好。

这里有两张图片来说明我的意思：

使用两个固定装置：

只有一个夹具：

这是我创建身体的方式：

BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
        bodyDef.position.set(level.character.position);
        Body body = b2world.createBody(bodyDef);
        body.setUserData(level.character);
        level.character.body = body;

        CircleShape polygonShapeHead = new CircleShape();
        origin.x = level.character.circleBoundOrigin.x * 2.0f;
        origin.y = level.character.circleBoundOrigin.y * 3.0f;
        //polygonShapeHead.setAsBox(level.character.circleBoundOrigin.x,
                //level.character.circleBoundOrigin.y, origin, 0);
        polygonShapeHead.setPosition(origin);
        polygonShapeHead.setRadius(level.character.circleBoundOrigin.x);
        FixtureDef fixtureDefHead = new FixtureDef();
        fixtureDefHead.shape = polygonShapeHead;
        fixtureDefHead.friction = level.character.friction.x;
        body.createFixture(fixtureDefHead);

        polygonShapeHead.dispose();

        PolygonShape polygonShapeBod = new PolygonShape();
        origin = level.character.rectBoundOrigin;
        polygonShapeBod.setAsBox(level.character.rectBoundOrigin.x,
                level.character.rectBoundOrigin.y, origin, 0);
        FixtureDef fixtureDefBod = new FixtureDef();
        fixtureDefBod.shape = polygonShapeBod;
        fixtureDefBod.friction = level.character.friction.x;
        body.createFixture(fixtureDefBod);

        polygonShapeBod.dispose();

这是我销毁尸体的代码：

public static void removeSpecifiedBodies() {
        for (Body body : bodiesToRemoveList) {
            Array<Fixture> fixtures = body.getFixtureList();
            for (Fixture fixture : fixtures) {
                body.destroyFixture(fixture);
            }
        }
        bodiesToRemoveList.clear();
    }

在我的 b2world 被步进后，我调用了这个静态方法。我检查了日志，夹具大小为 2，它运行了两次，但只有一个夹具被破坏。为什么会这样？什么正在被摧毁？它运行了两次，但我只看到其中一个被破坏了。

编辑：我没有使用上面的删除方法，而是添加了

for(Body body : CollisionHandler.bodiesToRemoveList)
            b2world.destroyBody(body);

在 b2world.step 之后，但它冻结了一切。 :(

【问题讨论】：

标签： java libgdx box2d

【解决方案1】：

GetFixtureList 只返回第一个夹具。你需要说

var fix = body.GetFixtureList();
while (fix) {
   body.DestroyFixture(fix);
   fix = fix.next();
}

【讨论】：

嗯...我不知道。 javadoc 的解释很奇怪。谢谢，我试试！实际上，也许它在 java 中有所不同，但 getFixtureList 返回一个夹具列表，而不仅仅是一个夹具。
我正在使用 JavaScript Box2D 版本，但据我所知，具有完全相同名称的函数在每个实现中都执行相同的操作
我运行了一些测试，即使我的Array<Fixture> fixtures = body.getFixtureList(); 大小为 2，我的循环也只运行一次。做了一些研究，结果我在循环完成之前清除了要删除的主体列表。不过，这没有任何意义。只有在遍历整个实体列表后才能擦除它...
我想我会提出一个新问题，因为我的问题似乎不是 Box2D 而是我的 java
我不了解 Java，但 C++ 使用链表结构。例如，我使用for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) body->DestroyFixture(f);

【解决方案2】：

我在使用带有 Box2d 的 LibGDX 时遇到了同样的问题。

这样就解决了问题：

int fixtureCount = body.getFixtureList().size;
for(int i=0;i<fixtureCount;i++){
    body.destroyFixture(body.getFixtureList().get(0));
}

【讨论】：

【解决方案3】：

body.destroyFixture将modify( see line 130)fixtureList。试试这个：

while (body.getFixtureList().size > 0) {
    body.destroyFixture(body.getFixtureList().first());
}

【讨论】：