Unity - OverlapBox 和 Gizmo 之间的不匹配

Question

我想使用 OverlapBox 在车辆前面创建一个框，并能够按需检查碰撞。 我使用 draw gizmo 能够看到框的大小和位置，以确认大小和位置是否正确。

这是我的代码：

public class TestCollision : MonoBehaviour
{
[Header("Collision")]
public Vector3 m_DetectorOffset = Vector3.zero;
public Vector3 m_DetectorSize = Vector3.zero;

private LayerMask m_LayerMask;
private Renderer m_Renderer = null;

void Start()
{
    m_LayerMask = (1 << LayerMask.NameToLayer("Pedestrian")) | (1 << LayerMask.NameToLayer("Vehicle"));

    m_Renderer = GetComponent<Renderer>();
    m_Renderer.material.color = Color.green;
}

private void FixedUpdate()
{
    if (CheckForCollisions())
        m_Renderer.material.color = Color.red;
    else
        m_Renderer.material.color = Color.green;
}

public bool CheckForCollisions()
{
    Vector3 colliderPos = transform.position + m_DetectorOffset;

    Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(colliderPos, m_DetectorSize, transform.rotation, m_LayerMask);

    if (colliders.Length == 1)
    {
        // Ignore collision with itself
        if (colliders[0].gameObject == gameObject)
            return false;

        return true;
    }

    if (colliders.Length > 0)
        return true;

    return false;
}

#if UNITY_EDITOR
protected virtual void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = Color.red;
    Gizmos.matrix = transform.localToWorldMatrix;
    Gizmos.DrawWireCube(m_DetectorOffset, m_DetectorSize * 2.0f);
}
#endif
}

如果我不旋转“车辆”，此脚本效果很好 - 在图片中，蓝色立方体是我要检测的对象，绿色/红色立方体是车辆，红色线框框是 OverlapBox 表示小发明：

当“车辆”旋转时会出现问题 - 在下图中，我将车辆沿 Y 轴旋转 90 度，Gizmo 表示盒子在正确的位置，但是 OverlapBox 逻辑忽略了这种旋转（即使当对象的旋转在函数中传递）：

如何使 OverlapBox 在考虑到旋转的情况下正常工作并能够表示准确的 Gizmo。

非常感谢。

Answer 1

设法解决了这个问题，问题是重叠框的位置和旋转。我认为旋转将从游戏对象的位置应用（当然这没有任何意义），发生的事情是旋转应用到了 OverlapBox 本身。

在我的例子中，由于 OverlapBox 仅在车辆的前部，我将 Vector3 偏移量替换为浮点 OffsetZ（仅在 Z 轴上，如车辆前部），并更改了位置的计算CheckForCollisions 函数中的 OverlapBox 如下：

Vector3 colliderPos = transform.position + (transform.forward * m_DetectorOffsetZ);

这是使 OverlapBox 正常工作并匹配 Gizmo 的表示的最终脚本：

public class TestCollision : MonoBehaviour
{
[Header("Collision")]
public Vector3 m_DetectorOffset = Vector3.zero;
public Vector3 m_DetectorSize = Vector3.zero;
public float m_DetectorOffsetZ = 0.0f;

private LayerMask m_LayerMask;
private Renderer m_Renderer = null;

void Start()
{
    m_LayerMask = (1 << LayerMask.NameToLayer("Pedestrian")) | (1 << LayerMask.NameToLayer("Vehicle"));

    m_Renderer = GetComponent<Renderer>();
    m_Renderer.material.color = Color.green;
}

private void FixedUpdate()
{
    if (CheckForCollisions())
        m_Renderer.material.color = Color.red;
    else
        m_Renderer.material.color = Color.green;
}

public bool CheckForCollisions()
{
    Vector3 colliderPos = transform.position + (transform.forward * m_DetectorOffsetZ);

    Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(colliderPos, m_DetectorSize, transform.rotation, m_LayerMask);

    if (colliders.Length == 1)
    {
        // Ignore collision with itself
        if (colliders[0].gameObject == gameObject)
            return false;

        return true;
    }

    if (colliders.Length > 0)
        return true;

    return false;
}

#if UNITY_EDITOR
protected virtual void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = Color.red;
    Gizmos.matrix = transform.localToWorldMatrix;
    Vector3 pos = Vector3.zero;
    pos.z = m_DetectorOffsetZ;
    Gizmos.DrawWireCube(pos, m_DetectorSize * 2.0f);
}
#endif
}

感谢 xxmariofer 在 Unity 回答论坛中的回复，我将在此处发布以防万一您想使用 Vector3 作为偏移量而不是浮点数（仅用于一个轴）：

Vector3 colliderPos = transform.TransformPoint(m_DetectorOffset);

这里是帖子的链接： https://answers.unity.com/questions/1757338/mismatch-between-overlapbox-and-gizmo.html

Answer 2

为什么不使用带有is Trigger = true 标志的collider？ 重叠有利于罕见的调用，但如果你想检查每一帧你最好使用触发器和 OnTriggerEnter 方法。