从 Qt 向 Arduino 发送多个字符答案

【问题标题】：Sending more than one character from Qt to Arduino从 Qt 向 Arduino 发送多个字符
【发布时间】：2015-04-01 15:31:47
【问题描述】：

首先：对不起，我的英语不太好。

我正在 Qt (C++) 和 Arduino 之间进行串行通信。首先，我尝试向 Arduino 发送一个字符（'1'）以打开 LED 并且它起作用了。现在我想发送多个字符。如何发送更多字符，以便每个字符成为 Arduino 代码中的变量？

这是我的一个字符的 Qt 代码：

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{

    serial.setPortName("com17");
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.write("'0'");

}

【问题讨论】：

标签： c++ qt arduino communication

【解决方案1】：

我想你正在使用 QT 中的 QSerialPort 类。

从文档 (http://doc.qt.io/qt-5/qserialport-members.html) 中可以看出，您有三个函数重载了超类中的 write(...)

write(const char *, qint64) : qint64
write(const char *) : qint64
write(const QByteArray &) : qint64

您使用"'0'" 实际发送的内容实际上是由三个字符、两个单引号和数字零组成的字符串。

如果您想发送多个字符，则必须将所有字符打包到一个 QByteArray 中。

您必须通过以下方式调用 serial.write()

QByteArray ba;
ba.append('1')
ba.append('2')
ba.append('3')
etc...
serial.write(ba)

这样你发送由三个字节组成的数据 { '1', '2', '3' }

【讨论】：

【解决方案2】：

如果不了解您的 Arduino 代码，我无法提供详细信息。你基本上要做的是以下几点：

使用您的 Qt 应用程序将一些字符发送到串行接口。您可以通过额外致电 serial.write() 来做到这一点。
在 Arduino 方面，您必须实现一个循环（或更好地捕获事件）来检查串行数据是否可用。
在该循环（或捕获的事件）中，您可以读取每个字符并将其分配给一个变量。

看看documentation for Serial.read() 和serialEvent()。

【讨论】：

【解决方案3】：

发送数据的最佳选择是使用您可以自己定义的协议。

最好用十六进制值。

首先定义一个数据包起始字节和数据包停止字节。例如 0x00 和 0x01。

从串口读取 arduino 循环。直到找到 0x00。一旦它找到这个起始字节。将每个字符读入一个数组，直到找到停止字节 0x01。

如果数据中显示 0x01，请使用转义字节。

【讨论】：