绕 X 轴和 Z 轴旋转也会导致绕 Y 轴旋转？答案

【问题标题】：Rotation around X and Z axes causes rotation around Y axe as well?绕 X 轴和 Z 轴旋转也会导致绕 Y 轴旋转？
【发布时间】：2021-07-12 18:44:30
【问题描述】：

我有一个非常简单的 3D 场景 - 单个对象位于坐标中心的中间。不旋转，不平移。 IE。放在某张桌子上的手表。相机就在它上面，直视着它。到目前为止，一切都显示得很好。

现在，我尝试完成的是读取用于旋转设备的手机传感器，并根据这些值围绕对象旋转相机。我正在阅读这些价值观：

    float xRotation = Gdx.input.getAccelerometerX()*9;
    float yRotation = Gdx.input.getAccelerometerY()*9;

而且我的价值观还不错。 xRotation 是设备向左/向右旋转的值，yRotation 是向上/向下旋转的值。

然后我使用这些值围绕对象旋转相机。由于我不知道如何读取当前的摄像机角度，我正在保存它，每次更改旋转时，我首先通过保存的值进行负旋转，然后进行新的旋转。这也很好用：

    float currentAngle = cameraYAngle + (angle - cameraYAngle) * (Gdx.graphics.getDeltaTime()*5);
    cam.rotateAround(target, Vector3.X, -cameraYAngle); // returning camera back to 0 angle
    cameraYAngle = currentAngle;  // saving new angle
    cam.rotateAround(target, Vector3.X, currentAngle); // setting new angle

所以我有点放慢动作以避免抽搐（对于这个问题可以忽略）。类似的代码适用于第二 (Z) 轴。所以旋转像这样工作得很好，除了一个部分：

如果我在圆圈中移动设备（例如，手机是激光笔，我在墙上画圆圈）如果我顺时针移动，我会在一个方向上绕第三轴旋转？！？如果我以逆时针方向执行此操作，我会在其他方向获得第 3 轴旋转？！？

所以我围绕 X 轴进行旋转以进行上/下旋转，并围绕 Z 轴进行左/右旋转。我不会在任何时候绕 Y 轴旋转，但是这两者的组合也会以某种方式影响绕 Y 轴的旋转？！？

也就是说，如果相机围绕 X 旋转，然后围绕 Z 旋转，也会以某种方式围绕 Y 轴旋转。当我旋转回（通过使用保存的值）到我没有进行的 0,0 旋转时，围绕 Y 轴保持不变。

我感觉这不是编码问题，而是我不完全理解 3D 旋转是如何进行的。

【问题讨论】：

标签： 3d camera libgdx rotation

【解决方案1】：

好的，找到了解决该问题的方法。对于每一个新框架，我都是：

恢复 Z 旋转 -> 制作新的 Z 旋转 -> 恢复 X 旋转 -> 制作新的 X 旋转

所以我已经还原、旋转、还原、旋转，每当我进行新的旋转时，其他的已经应用了。

现在我把它改成了：

恢复Z旋转，恢复X旋转，做X旋转，做Z旋转

因此，如果我以与旋转相反的顺序向后旋转，则效果很好。在开始时重置 2 次后，我每帧都回到 0,0,0。

我假设如果按轴恢复旋转的值相同，我将获得原始的 0,0,0 位置，但事实并非如此。应用轮换的顺序也很重要。

【讨论】：