欧拉旋转问题

Question

我正在用 C# 编写一段简单的代码，以确保玩家模型的头部指向鼠标的 Vector3 位置 (lookPoint)，但它夹在 90 度范围内，与躯干的任一侧成 45 度当前方向。

我已经尝试过欧拉角的结果，以确保我获得了所需的 y 轴旋转值，但我在欧拉角何时应该再次循环到 0 时遇到了困难，我不能似乎想知道如何解决它。

 minRot = myTorso.transform.rotation.eulerAngles.y-180f-45f;
 maxRot = myTorso.transform.rotation.eulerAngles.y-180f+45f;

 lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, lookPoint.z - transform.position.z);
 lookRotation = Mathf.Clamp(Mathf.Rad2Deg * lookDirection, minRot, maxRot);

 myHead.eulerAngles = new Vector3(0,lookRotation,0);

这会导致头部在无法确定它的最大值或最小值应该是什么时突然回到极端之一。

谁能帮我定义 minRot 和 maxRot 以便解释 180 度交叉？

Answer 1

这应该可以满足您的需求。我只是基于提供的变量和代码，所以事情可能无法完美运行。如果没有，请告诉我，我们可以调整：

lookDirection = Mathf.Atan2(lookPoint.x - transform.position.x, 
                            lookPoint.z - transform.position.z) * Mathf.Rad2Deg;
Quaternion q = Quaternion.Euler(new Vector3(0, lookDirection, 0));
Quaternion targetRotation = new Quaternion();
Quaternion torsoRotation = myTorso.transform.rotation;
// Check if the angle is outside the 45degree range
if (Quaternion.Angle(q, torsoRotation) <= 45.0f)
    targetRotation = q;
else
{
    // This is to check which direction we're out of range
    float d = Mathf.DeltaAngle(q.eulerAngles.y, torsoRotation.eulerAngles.y);
    if (d > 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, -45f, 0);
    else if (d < 0.0f)
        target = torsoRotation * Quaternion.Euler(0, 45f, 0);
}
myHead.rotation = targetRotation;