如何将 3D 图像变成 2D 地图？答案

【问题标题】：How to turn a 3D image into a 2D map?如何将 3D 图像变成 2D 地图？
【发布时间】：2019-09-12 02:41:51
【问题描述】：

作为标题状态，我正在尝试将图像变成这样：

进入二维地图。更具体地说，我想映射我能够在图像顶部添加的红线。我已经尝试了一些东西，但我能得到的只是：

任何帮助或提示？（我在 python 上主要使用 opencv 来完成这项工作）

【问题讨论】：

请详细解释一下二维图的坐标轴代表什么。
相对于拍摄照片的相机的 x 和 y 位置（希望有意义）
对我来说仍然没有意义！什么的 x 和 y - 相机位置或沿线的点的 x,y，忽略 z（在世界坐标中）？如果是后者，你的世界坐标系是如何定义的？你能更好地解释或显示一个图表吗？

【解决方案1】：

如果我理解正确，您希望将相机图像转换为鸟瞰视角，消除车道标记的透视扭曲并创建道路平面的平面 2D 自上而下视图。

如果这确实是您想要实现的目标，您可以查阅本教程以获得 OpenCV 教程，该教程正是这样做的： Bird's Eye View Transformation tutorial

【讨论】：