Lego NXT 超声波传感器的输出值答案

【问题标题】：Output Values in the Ultrasonic Sensor for the Lego NXTLego NXT 超声波传感器的输出值
【发布时间】：2012-04-26 18:18:47
【问题描述】：

我正在尝试使用编程语言 NBC（下一个字节码）读取乐高 NXT 机器人的超声波传感器读数。它在乐高网站上说传感器读数范围为 0 -255 厘米，但是当我输出传感器数据时，有时会得到高于 255 的值；这通常发生在我的传感器读取值 255 时；然后它读取大约 170 - 900 我不知道它为什么这样做。这是我的代码：（我首先读取传感器数据，然后让机器人转动 45 度并无限重复，以检查数据是如何被读取的。）

#include "NXTDefs.h"
// have the robot stay still and keep track of all the distances when turning around.

dseg segment
    Distance udword 0
dseg ends

thread main
    SetSensorUltrasonic(IN_4)
    Forever:
        ReadSensorUS(IN_4,Distance)
        NumOut(0,10,Distance)
        wait 1000
        RotateMotor(OUT_B,100,180)
        ClearSensor(IN_4)
        ResetSensor(IN_4)
        set Distance,0
        jmp Forever
        exit
endt

【问题讨论】：

标签： nxt lego mindstorms

【解决方案1】：

好吧，一张表格可能会让它更清晰并保持不变：

Value of "Distance"   Display
_     255                255
_      80                805

你看到前 255 个中的 5 个！

【讨论】：

【解决方案2】：

正如@Charbonier 所说，您没有清除显示。这样，只有部分数字会被覆盖，从而产生您的传感器已经发疯的错觉。

尝试使用this 代替NumOut()（DRAW_OPT_CLEAR_SCREEN 是定义为1 的常量）：

NumOutEx(0, 10, Distance, DRAW_OPT_CLEAR_SCREEN)

或者，您可以将the following 代码行放在NumOut() 之前：

ClearScreen()

【讨论】：

【解决方案3】：

正在读取显示屏上的数字吗？这些是传感器读取的值吗？

例如，

Value of Distance    Display
    255                255
    80                 805

您会看到805，因为您在显示屏上打印了80，而来自255 的最后一个5 仍然存在。

显示未被NumOut() 擦除。我想应该有一个擦除显示的选项。

【讨论】：