我在这两个源代码中找到了两个示例，但是sensorEvent.java说“当设备平放在桌子上并从左侧向右侧推时，x加速度值为正。”并且sensorListener.java表示“当设备在其左侧向右推动时，x加速度值为负（设备向左侧推动施加反作用力）”。您可以向上滚动以查看坐标系的定义是什么，您会发现它们是相同的。所以我很困惑。
当然，我做了一个实验，只是将手机左侧推到右侧，我看到 x 轴正在上升。
那么，示例中是否有错误或我遗漏了什么？
【问题讨论】：
据我所知，SensorEvent 中的陈述是正确的 - 由您自己的实验说明。 SensorListener 已经被弃用了很长一段时间（至少两年 - 它已被 SensorEventListener 取代），因此您应该假设未弃用的声明是正确的。
我的猜测是，在 Android 的早期，加速度值曾经是镜像的，因为这两个类中提到的其他示例之一之间的差异类似于您所困惑的：
当前（在 SensorEvent 中）：
当设备平放在桌子上时，加速度值为+9.81， 这对应于设备的加速度 (0 m/s^2) 减去 重力 (-9.81 m/s^2)。
已弃用（在 SensorListener 中）：
当设备平放在桌子上时，加速度值为 -STANDARD_GRAVITY，对应于设备对重力的反应施加在桌子上的力。
-STANDARD_GRAVITY 解析为 -(9.80665) = -9.80665，与 SensorEvent 中声明的正值正好相反。
【讨论】：