在 c 中使用 nanopb 的消息中使用重复的字段规则

Question

我很难理解如何使用重复字段规则。 例如，这是我的 .proto：

message Test
{
   repeated float   value = 1;
}

现在，我正在初始化一个新的 Test 对象：

Test test = test_init_zero()

最后，我想分配一些值。例如：

float values[] = { 1.0, 2.2, 5.5, 7.13 }

我的问题是如何分配它们？ 是不是像

test.value = values
//or
test.value[0] = values[0] //... etc.

然后，我该如何读回它们？

Answer 1

这取决于您如何定义 proto 文件中的重复字段。根据nanopb docs，您要么像以前那样指定repeated 字段，然后在编码/解码期间使用回调函数分别处理每个项目，要么使用特定于nanopb 的设置，因此有一个固定长度的数组：

1. 默认情况下，任何类型的字符串、字节和重复字段都映射到回调函数。
2. 如果在 .proto 文件中指定了特殊选项 (nanopb).max_size，则字符串映射到以空字符结尾的 char 数组，而字节映射到包含 char 数组和大小字段的结构。
3. 如果(nanopb).fixed_length 设置为true 并且(nanopb).max_size 也设置了，则字节映射到固定大小的内联字节数组。
4. 如果在重复字段上指定了特殊选项(nanopb).max_count，它会映射到正在重复的任何类型的数组。将为实际存储的条目数创建另一个字段。

例如字节数组需要使用max_size:

required bytes data = 1 [(nanopb).max_size = 40, (nanopb).fixed_length = true];

当使用 nanopb 编译时，这将创建以下字段：

// byte arrays get a special treatment in nanopb
pb_byte_t data[40];

或者，对于float，您可以根据规则 4 使用max_count。：

repeated float data = 1 [(nanopb).max_count = 40];

然后你会得到：

size_t data_count;
float data[40];

如果您像以前一样简单地定义一个repeated 字段，那么 nanopb 将创建一个回调函数：

// repeated float value = 1;
pb_callback_t value;

这意味着您必须提供自己的函数来处理每个传入的项目：

yourobject.value.arg = &custom_args;
yourobject.value.funcs.decode = custom_function_for_decoding;