在 nanopb 中解码重复的子消息答案

【问题标题】：Decoding repeated Submessage in nanopb在 nanopb 中解码重复的子消息
【发布时间】：2021-10-19 18:38:31
【问题描述】：

我浏览了许多其他帖子，但似乎没有一个可以解决我的问题。

我在 C 中使用 nanoPB，在 json 中创建消息并将它们转换为 pb 以发送到我的设备。

鉴于此原始消息和选项文件

message PB_BoundingArray {
    enum Shape {
        INVALID = 0;
        CIRCLE = 1;
        UNUSED = 2;
        TRIANGLE = 3;
        QUADRANGLE = 4;
    }
    Shape type = 1;
    repeated float point_x = 2;
    repeated float point_y = 3;
}

message PB_ConfigurationData {
    uint32 min = 1;
    uint32 max = 2;
    PB_BoundingArray bounds = 3;
}

PB_BoundingArray.point_x max_count:4
PB_BoundingArray.point_x fixed_count:true
PB_BoundingArray.point_y max_count:4
PB_BoundingArray.point_y fixed_count:true
PB_ConfigurationData.bounds max_count:10
PB_ConfigurationData.bounds fixed_count:true

我将创建一个如下所示的 json 文件：

{
    "bounds":
    [
        {
            "point_x":
            [
                39.845129,
                39.840504,
                39.840420,
                39.845119
            ],
            "point_y":
            [
                -102.126389,
                -102.126111,
                -102.118611,
                -102.118611
            ],
            "type": "QUADRANGLE"
        }
    ],
    "max": 90000,
    "min": 10800
}

并使用 python 脚本并将其序列化为 protobuf（为了简洁而截断）

from lib.length_delimited_protobuf import serialize, deserialize
...
elif args.json_file:
    with open(args.json_file, "r") as input_file:
        message = Parse(input_file.read(), message_type)
        sys.stdout.buffer.write(serialize(message))
...

标准输出被重定向到一个文件，所以它被保存了。如果我将该文件提供给我的 C 函数

// where buffer is char buffer from a raw read of the .pb file
pb_istream_t stream = pb_istream_from_buffer(buffer, bytesRead);
if(!pb_decode_delimited(&stream, PB_ConfigurationData_fields, &current))
{
    // error handling
}

如果bounds 填充到.pb 文件中并带有错误消息parent stream too short，则pb_decode_delimited 调用失败。

我不完全明白为什么流中没有足够的数据。我相信消息被正确编码，因为我可以在 python 中反序列化它。我怀疑需要设置一个标志或某些选项，以便我可以正确地拥有一个重复的子消息，其中包含重复的字段。

【问题讨论】：

尝试在C端验证bytesRead的值和buffer的内容。然后你可以使用例如protogen.marcgravell.com/decode 检查它是否有效。如果您使用的是 Windows PC，还要验证流是否设置为二进制模式。
您能否详细说明如何将数据从 python 传输到嵌入式目标？
@jpa 我可以输出缓冲区，但是当我在您链接的站点上按解码时，没有任何反应。由于没有输出，我不确定是否有错误解码。
@Bart 现在我正在做单元测试，所以我传入了一个本地 .pb 文件。
您在什么平台上运行单元测试？您还可以在问题中包含数据的十六进制转储。

标签： c protocol-buffers nanopb

【解决方案1】：

我发现了我的问题。我不知道代码库中其他地方设置的最大缓冲区大小将缓冲区大小限制为 64，并且我的一些消息长度超过 117 个字符。因此它们无法被解码。

【讨论】：