nanopb (Protocol Buffers library) 重复子消息编码答案

【问题标题】：nanopb (Protocol Buffers library) repeated sub-messages encodenanopb (Protocol Buffers library) 重复子消息编码
【发布时间】：2019-06-24 15:21:48
【问题描述】：

我们使用nanopb 库作为我们的协议缓冲区库。我们定义了以下消息：

simple.proto:

syntax = "proto2";

message repField {
    required float x = 1;
    required float y = 2;
    required float z = 3;
}

message SimpleMessage {
    required float lucky_number = 1;
    repeated repField vector = 2;
}

simple.options

SimpleMessage.vector        max_count:300

所以我们知道repField 的固定大小为 300，因此将其定义为这样。

生成的部分如下所示：

simple.pb.c:


const pb_field_t repField_fields[4] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, repField, x, x, 0),
    PB_FIELD(  2, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, y, x, 0),
    PB_FIELD(  3, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, z, y, 0),
    PB_LAST_FIELD
};

const pb_field_t SimpleMessage_fields[3] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, SimpleMessage, lucky_number, lucky_number, 0),
    PB_FIELD(  2, MESSAGE , REPEATED, STATIC  , OTHER, SimpleMessage, vector, lucky_number, &repField_fields),
    PB_LAST_FIELD
};

和simple.pb.h的一部分：

/* Struct definitions */
typedef struct _repField {
    float x;
    float y;
    float z;
/* @@protoc_insertion_point(struct:repField) */
} repField;

typedef struct _SimpleMessage {
    float lucky_number;
    pb_size_t vector_count;
    repField vector[300];
/* @@protoc_insertion_point(struct:SimpleMessage) */
} SimpleMessage;

我们尝试通过以下方式对消息进行编码：

// Init message
SimpleMessage message = SimpleMessage_init_zero;    
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

// Fill in message
[...]

// Encode message
status = pb_encode(&stream, SimpleMessage_fields, &message);

// stream.bytes_written is wrong!

但是stream.bytes_written 是错误的，这意味着它没有正确编码，尽管status=1。

In the documentation for pb_encode() 它说：

[...] 但是，子消息必须被序列化两次：首先是计算它们的大小，然后将它们实际写入输出。这导致回调字段的一些约束，它必须返回每次通话的数据相同。

但是，我们不确定如何解释这句话 - 究竟要遵循哪些步骤来实现这一点。

所以我们的问题是：

使用nanopb 库对包含固定大小（重复）子消息的消息进行编码的正确方法是什么？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： c protocol-buffers nanopb

【解决方案1】：

您在这里没有使用回调字段，因此该引用对您来说无关紧要。但如果你是，那只是意味着在某些情况下你的回调会被多次调用。

你和on the forum是同一个人吗？您的堆栈溢出问题没有显示，但论坛上的人有类似的问题，似乎是由于未设置vector_count。然后它将保持为 0 长度数组。所以尝试添加：

message.vector_count = 300;

以后，请等待几天再在多个地方发布相同的问题。多次回答同一个问题是浪费志愿者时间。

【讨论】：