我是否使用 jSerialComm 以错误的方式读取 Arduino 传入数据？

Question

我正在编写一个必须与我的 Arduino UNO 通信的 JavaFX 应用程序。为此我使用 jSerialComm 库。

只是为了测试目的，我已经将一个非常简单的草图上传到我的 Arduino，它每 2 秒向串行打印一个“Hello”字样：

void setup() {
    //put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
  Serial.print("Hello");
}

在我的 JavaFX 场景中，我用这个读取传入的数据：

public void setDevice(SerialPort device) {
    this.device = device;
    device.openPort();
    device.addDataListener(new SerialPortDataListener() {
        @Override
        public int getListeningEvents() {
            return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
        }

        @Override
        public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
            if (serialPortEvent.getEventType() == SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED){
                byte [] data = serialPortEvent.getReceivedData();
                String msg = new String(data);
                System.out.println(msg);
            }
        }
    });
}

我可以从 Arduino 读取数据，但它以一种奇怪的方式出现。就像字符串以 2 个不同的字符串发送一样。这是控制台输出的图像：

我做错了吗？非常感谢！

Answer 1

您在默认 = 非阻塞模式下使用 jSerialComm。那么会发生什么（作为伪代码步骤）

 LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED triggered
 get the char H
 get the char e
 Because we are nonBlocking we have to move on in the program
 Print what we have so far -> HE
.... do other stuff or check if other stuff has to be processed
LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED triggered
 get the char L
 get the char L
 get the char O
 Because we are nonBlocking we have to move on in the program
 Print what we have so far -> LLO
 .... do other stuff or check if other stuff has to be processed

所以你可以做两件事 -> 将模式更改为例如接收时阻塞（确保适当的超时以防止死锁）或重写函数（我的首选方式）以检查通信流中的结束终止符，然后处理缓冲区的内容（应以非阻塞方式实现）