JSerialComm 未从 Arduino 读取整个字符串答案

【问题标题】：JSerialComm Not Reading Whole String from ArduinoJSerialComm 未从 Arduino 读取整个字符串
【发布时间】：2019-11-08 17:00:22
【问题描述】：

我在我的 Java 应用程序中使用 jSerialComm 从 Arduino 接收数据。但是，Java 程序只读取传入的“字节”。这不好，因为我的 Arduino 正在打印一个长字符串，我希望 Java 应用程序读取整个字符串而不会丢失任何信息。我的 Arduino 每秒发送两次数据字符串。

我在带有 JDK 13 的 Windows 10 上，使用 IntelliJ、Adruino IDE 1.8.10。

目前字符串很长，可能会改变大小，所以我不能只读取一定数量的字节。

我什至目前正在打印前面带有 # 且末尾带有 * 的字符串。我的设计目前正在以某种方式丢失数据，只收到一个可接受的字符串，可能是 10 个字符串中的 1 个。

    byte[] newData = new byte[comPort.bytesAvailable(0];
    int numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
    stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
    if (stringBuffer.startsWith("#"))
    {
         serialString+=stringBuffer;
         while (!stringBuffer.endsWith("*")
         {
              numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
              stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
              serialString+=stringBuffer;
         }

         //double check it is the proper format
         if (serialString.startsWith("#") && serial.String.endsWith("*")
         {
              //do stuff
         }
         serialString = "";
    }

除了 readBytes() 之外还有什么方法可以使用吗？我知道我可以使用 getInputStream()，但我不确定从那里去哪里。

非常感谢您。

【问题讨论】：

分配一个固定大小的缓冲区 (newData)。一开始可能有 0 个字节可用
@Juraj 感谢您的回复。我正在查找缓冲区，但我不确定它们是如何使用的，尤其是在这种情况下。我需要什么样的缓冲区？缓冲输入流？谢谢！
byte[] newData = new byte[64];
@Juraj 我很惊讶，如果我将其更改为硬编码数字，它似乎永远不会得到正确的字符串。
打印 stringBuffer 以查看收到的内容

标签： java arduino

【解决方案1】：

我想到了两个问题。

1) 什么是只在写完一条完整的消息后才调用你的代码的同步方法？当 Arduino 只写了部分消息时，是什么让代码无法运行？

2) 您有任何类型的流量控制设置吗？ Arduino 需要做的就是编写一个长字符串，但 PC 端代码需要将其接收到可能的多个缓冲区中。如果您使用的是内置硬件串行端口，那么您可能只能通过单个 PC 中断接收 16 个左右的字符。然后该缓冲区由操作系统通过操作系统驱动程序发送到您的应用程序。如果您使用的是 USB 转串口适配器，则可能会发生类似的问题，即长字符串被分成多个缓冲区，然后通过操作系统驱动程序发送到您的程序。您的程序不需要了解所有这些“幕后”缓冲区管理，但它可能会导致您的 PC 偶尔需要 Arduino 暂停发送数据。这就是软件握手协议的目的。允许慢速接收者暂停快速发送者。

上述两个问题中的任何一个都可能导致您偶尔错过某个角色。它们不是串行通信问题的唯一来源，但它们是您的系统设计应该解决的问题。

【讨论】：