如何通过串行通信正确发送和接收多个传感器的数据

Question

我正在尝试通过串行通信将 2 个传感器的数据从 arduino uno 发送到 NodeMCU V3，

当我尝试从一个传感器发送数据时，一切正常，但是当我同时使用这两个传感器时，它会给我随机值

这是 arduino 发件人代码：

int water_sensor_pin = 8;
void setup()
{ pinMode(water_sensor_pin, INPUT);
Serial.begin(115200);
}

void loop()
{  
// First sensor
int soil_moisture=analogRead(A0);  
int output_value = map(soil_moisture,430,70,0,100); 
Serial.write(output_value);

 // Second sensor
 int value = digitalRead(water_sensor_pin); 
 if(value==HIGH){
 Serial.write('1');}

 if(value==LOW){
 Serial.write('0');} 
  }

这是接收者的部分代码

char msg[10];
.
.
.
if(Serial.available()>0){

// First sensor
int output_value = Serial.read(); 
Serial.println(output_value );

// Second sensor
char value = Serial.read(); 
Serial.println(value); 

 }

我希望两个传感器的输出都是正确的值

Answer 1

在 Arduino 中使用 Serial 时，您必须注意发送 已知 个字节，然后读取 这个 个字节。

在发送端尝试Serial.write(output_value,4); 之类的方法以发送四个字节，在接收端尝试Serial.readBytes(output_value,4); 以读取您发送的四个字节，并且只读取它们。

当然，您可以对要发送的第二个值应用相同的技术，只是您可能只需要一个字节，因为您似乎发送了一个布尔值。

希望对你有帮助！

编辑

如果您要发送buffer of bytes，上述技术将起作用。不幸的是，你有一个整数值......所以你可以尝试：

• 将您的值转换为已知大小的char 数组，
• 使用您尝试发送的值可以放入single byte 的事实，从而将其声明为byte 而不是int，然后在接收方读取此单个byte。