Python 和 Arduino 串行通信：发送和接收答案

【问题标题】：Python and Arduino Serial Communication: send and receivePython 和 Arduino 串行通信：发送和接收
【发布时间】：2016-05-30 18:21:28
【问题描述】：

我想要做的实际上是查询 Arduino 以获取数据。当我从 Python 向 Arduino 发送命令时，Arduino 将根据查询关键字的内容发回一些数据。我能够做到这一点，但速度非常低，我希望有一种更有效的方法来做到这一点，例如，每秒至少查询 100 次。任何想法？谢谢！

我使用的代码：

阿杜诺：

int temp=1;
char s[2];
int speedIn=0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0){
    Serial.readBytes(s,1);
    speedIn=int(s[0]);
    if(speedIn==49){
      Serial.println(">Data1Send<");
      speedIn=0;
      }
    else if(speedIn==50){
      Serial.print(">");
      Serial.print(temp);
      Serial.println("<");
      speedIn=0;
      }
    else{
      Serial.println(">Wrong Data<");
      speedIn=0;
      }
    }
    if(temp<300){
      temp=temp+1;
      }
    //delay(100);
}

Python：

import serial
import time

if __name__=="__main__":
    sc = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem1421',timeout=None,baudrate=115200)
    sc.flush()
    while True:
        #s=raw_input()
        s=str(50)
        if len(s) >0:
            if s.isdigit():
                sc.write(chr(int(s)))
                time.sleep(1.0)
                if sc.inWaiting()>0:
                    print(sc.read(sc.inWaiting()))

如果我将 Python 中的时间延迟从 1.0 秒更改为 0.1 秒，它将不再起作用（无法接收数据，处于等待状态）。

【问题讨论】：

你提到睡眠时间少了就不行了。会发生什么？
睡眠时间越短，Python脚本就收不到数据了。

标签： python arduino pyserial

【解决方案1】：

看起来你的 python 代码是这样做的：

发送命令
睡一会（大概是为了给arduino时间回复）
阅读回复
如果没有回复，从步骤 1 开始重复

您提到如果睡眠时间太短，它就不起作用。我想知道是否会发生以下情况。想象一下没有睡眠期。 python 代码将立即检查回复，该回复可能不存在，因为 arduino 没有时间响应。在这种情况下，它将立即尝试发送另一个命令。这可能会不断重复发生——python 代码基本上会充斥着 arduino 无法跟上的请求。您可以使用睡眠期防止这种情况发生，但睡眠期可能比 arduino 实际需要的时间长，这会降低您的数据速率。

如果是这样，它可能会改为在 python 代码中执行此操作：

发送命令
等待 arduino 回复（但不使用睡眠）。理想情况下，使用阻塞直到接收到输入的读取命令。一个不太可取的替代方案是busywait——进入一个循环，该循环除了检查是否已收到回复并在输入可用时终止之外什么都不做。
阅读回复
从第 1 步开始重复

【讨论】：