延迟后，Arduino 电机风扇不会从高电平切换到低电平答案

【问题标题】：Arduino Motor fan will not TOGGLE from HIGH to LOW after delay延迟后，Arduino 电机风扇不会从高电平切换到低电平
【发布时间】：2016-11-22 04:22:55
【问题描述】：

功能：

利用红外传感器切换 LED 灯和电机风扇的状态。因此，当满足触发距离条件时，LED 灯和 motorFAN 状态都会从 LOW 切换到 HIGH。延迟 5 秒后，只要满足触发距离条件，motorFAN 状态将从 HIGH 切换到 LOW，而 LED 灯的状态将保持 HIGH。当触发距离不再满足时，LED 灯将切换到 LOW。

问题：

当满足触发距离条件时，LED 灯和 motorFAN 状态都会从 LOW 切换到 HIGH。

但是，motorFan 状态在 5 秒延迟后不会从 HIGH 切换到 LOW，它仍将保持 HIGH。

第二个问题，当触发距离条件不再满足时，LED 灯和电机风扇状态都从 HIGH 切换到 LOW 之后。当再次满足条件时，只有 LED 灯从 LOW 切换到 HIGH，但电机风扇状态不切换，保持在 LOW 状态。

因此，需要寻求帮助以纠正问题以及做错了什么。谢谢。

代码：

const int signalPin = 1; //wire pin to analog for IR Sensor 
//Motor-Fan connected to arduino pin number
//const  int FanPin = 5;

//Motor-Fan Relay
byte FanRelay = 4;
//const int FanRelay = 4;
//Light Relay
byte LightRelay = 6;
//const int LightRelay = 5;
int IRSignal; //variable signal, will hold the analog value read by Arduino


long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval
unsigned long SmellInterval = 10000;

void setup() 
{
  //Execute only once at startup 

  //pinMode (FanPin , OUTPUT) ; // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode (signalPin, INPUT);  //infared sensor line will be an input to the   Arduino
  pinMode(FanRelay, OUTPUT);
  pinMode(LightRelay, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() 
{

  //execute multiple times in a loop

  IRSignal = analogRead(signalPin); //arduino reads the value from the infared sensor
  distance = 9462 / (IRSignal -16.92);
  Serial.println(distance);
  if(distance < 30 && distance > 0)
  {
    Timer = millis(); 
    // Write a pin of HIGH
    Serial.println("1");

    digitalWrite (FanRelay, HIGH);
    digitalWrite (LightRelay, HIGH);

    if (Timer > SmellInterval){
      //digitalWrite (FanPin, LOW);
      digitalWrite (FanRelay, LOW);
    }
  }
  else
  {
    Serial.println("0");
    //Check if Timer is longer than 10s

    if ((millis()-Timer)>Interval){
      //digitalWrite (FanPin, LOW);
      //digitalWrite (FanRelay, LOW);
      digitalWrite (LightRelay, LOW);
    }
  }
  delay(1000);
}

【问题讨论】：

标签： arduino delay arduino-uno

【解决方案1】：

问题出在这里：

Timer = millis(); 
....
if (Timer > SmellInterval){
  //digitalWrite (FanPin, LOW);
  digitalWrite (FanRelay, LOW);
}

Timer 变量将保存 millis() 的当前值，这是自上次重置后的系统时间。这意味着，if 条件将在程序运行 10 秒后始终得到满足。

这就是为什么FanRelay 在第二次满足您的条件时仍保持低电平的原因 - 时间已过，因此在打开后立即将其关闭。

延迟后关闭也不起作用（顺便说一句，您的延迟都是 10 秒，而不是您在帖子中提到的 5 秒）。您只需在第一次满足距离条件时保存时间，并检查从那一刻起的时间差。

有关类似示例，请参阅https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay。如果您使用状态机概念，您的设计也将更具可读性和易于调试。阅读wiki 和StackOverflow。在状态机中，您可以定义一组状态（如 no_object_detected, object_just_detected, object_detected_a_while_ago）以及它们之间的转换（它们何时发生，以及当它们发生时应该做什么）。

【讨论】：