延迟后无法将 Arduino 状态从高切换到低

Question

功能：

Arduino 使用以下功能： 1.红外传感器 2. LED灯 3. 马达风扇 4. 接力

因此，当用户接近 IR 传感器时，它会给出一个 serialPrint 为“1”，因为它检测到接近，这会将 LED 和电机风扇的状态从 LOW 切换到 HIGH。但是，5s 后，motorfan 的状态会从 HIGH 切换到 LOW，而 LED 的状态仍然会保持 HIGH，只要 serialPrint 为 '1' 就会保持 HIGH。

但是，当用户离开红外传感器附近时，LED 状态会在 10 秒后从高电平切换到低电平。

我做了什么：

我做过的代码：

const int signalPin = 1; //wire pin to analog for IR Sensor 


//Motor-Fan Relay
byte FanRelay = 4;
byte LightRelay = 6;

int IRSignal; //variable signal, will hold the analog value read by Arduino


 long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval
unsigned long MotorFanOff = 5000;

void setup() 
{
  //Execute only once at startup 

  //pinMode (FanPin , OUTPUT) ; // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode (signalPin, INPUT);  //infared sensor line will be an input to the Arduino
  pinMode(FanRelay, OUTPUT);
  pinMode(LightRelay, OUTPUT);
   Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() 
{

  //execute multiple times in a loop

  IRSignal = analogRead(signalPin); //arduino reads the value from the infared sensor
  distance = 9462 / (IRSignal -16.92);
  if(distance < 30 && distance > 0)
  {
     Timer = millis(); 
     // Write a pin of HIGH
     Serial.println("1");
    //Set motor-fan to operate

    digitalWrite (FanRelay, HIGH);
    digitalWrite (LightRelay, HIGH);

     //After a delay of 5s, MotorFan will toggle to LOW
    //Toggle MotorFan to LOW after 5s
    if ((millis()-Timer)>MotorFanOff){

       digitalWrite (FanRelay, LOW);
    }
  }
  else
  {

     Serial.println("0");
     //Check if Timer is longer than 10s

     if ((millis()-Timer)>Interval){

        digitalWrite (LightRelay, LOW);
        digitalWrite (FanRelay, LOW);
     }

  }
  delay(1000);
}

问题：

此时，在测试时，当红外传感器的 serialPrint 为“1”时，LED 和电机风扇的状态都会从低切换到高。但是，我面临的主要问题是 MOTORFAN 的状态在 5 秒后不会从 HIGH 切换到 LOW，但是当 serialPrint 为“0”时，这两种状态都只会切换到 LOW。

那么，我做错了什么？请帮助。谢谢。

Answer 1

小心！ Arduino 上的前两个引脚用于串行通信，如果您将它们用于其他用途，则会中断。切换到更高的引脚号，问题应该会消失。