Coral EdgeTPU PWM 输出低平均电压问题与伺服电机答案

【问题标题】：Coral EdgeTPU PWM output low average voltage problem with Servo motorCoral EdgeTPU PWM 输出低平均电压问题与伺服电机
【发布时间】：2020-07-19 11:58:52
【问题描述】：

我们有一个 MG996R 型伺服电机。 Coral 的 PWM 输出只有 2.5V 峰值，而且不是很强。为此，我们使用 HC4049 模型缓冲区。但这不起作用。我们无法运行我们的伺服电机。之前我们有 Raspberry PI 3 Model B，它运行顺利。

我们正在关注两个库。
首先，Adafruit_CircuitPython_Motor
他们在这篇文章中解释了这种情况。 https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-google-coral-linux-blinka/pwm-outputs-servos
我们尝试了“伺服控制”部分中的代码

第二，python-periphery

from periphery import PWM
pwm = PWM(2, 0)
pwm.duty_cycle = 0
pwm.frequency = 5000
pwm.duty_cycle = 0.98
pwm.frequency = 5500

我们没有在两个库中遇到错误，但什么也没发生。有些人有这个问题，但没有解决办法。
Google EdgeTPU can't get PWM to work with Python

参考文献。

Linux arid-goose 4.9.51-imx #1 SMP PREEMPT Thu Jan 31 01:58:26 UTC 2019 aarch64 GNU/Linux

mendel@jumbo-zebra:~$ cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Mendel GNU/Linux 4 (Day)"
NAME="Mendel GNU/Linux"
ID=mendel
ID_LIKE=debian
HOME_URL="https://coral.withgoogle.com/"
SUPPORT_URL="https://coral.withgoogle.com/"
BUG_REPORT_URL="https://coral.withgoogle.com/"
VERSION_CODENAME="day"

您有增加 PWM 输出功率的想法吗？
谢谢。

【问题讨论】：

标签： python-3.x pwm servo google-coral adafruit-circuitpython

【解决方案1】：

您发布了相同的问题here。我在这里转发答案供其他人参考！

需要缓冲电路。 HC4049 非常适合将逻辑芯片粘合在一起，但不适用于驱动电机。客户要么必须设计自己的驱动程序（硬件电路），要么直接插入这样的驱动芯片：https://www.allegromicro.com/en/products/motor-drivers/brush-dc-motor-drivers/a3982

这不是对确切芯片的建议，因为它取决于您的使用情况。

【讨论】：