Unity3D中的对象不以直角看其他对象

Question

我正在开发一个塔防游戏的原型，我遇到了炮塔旋转的问题。我这样做是为了让每个炮塔都必须有一个旋转器部分，它可以水平旋转并用大炮支撑炮塔主体 strong> 垂直旋转。我为此想出了一个简单的脚本，但它似乎只适用于 rotator 而不适用于 cannon，至少不是它应该的方式。

这是脚本中的代码：

void Update () {
    if (target != null) {

        Vector3 tempRotatorRotation = rotator.transform.localEulerAngles;
        rotator.transform.LookAt (target.transform);
        rotator.transform.localEulerAngles = new Vector3 (tempRotatorRotation.x, rotator.transform.localEulerAngles.y, tempRotatorRotation.z);

        Vector3 tempCannonRotation = cannon.transform.localEulerAngles;
        cannon.transform.LookAt (target.transform);
        cannon.transform.localEulerAngles = new Vector3 (cannon.transform.localEulerAngles.x, tempCannonRotation.y, tempCannonRotation.z);
    }
}

这是结果的图片。 rotator 完美旋转，但正如您所见，cannon 出于某种原因正在向下看。 （蓝色是不动的底座。绿色是旋转器。红色是炮塔身。浅蓝色是大炮）

大炮 3D模型的起源几乎是在它的开始处设置的。 这是所选佳能的屏幕截图，显示了它的轴和变换数据

Answer 1

forward 统一是蓝线，在您的图表中朝上。试试这个

空箱子，连接到炮塔使其旋转，确保蓝线（z 轴）朝向您的前进方向，您可以通过旋转手动执行此操作。然后将您的枪管作为该对象的子对象，并将该对象指向目标。

我不得不用搅拌机模型多次这样做，因为搅拌机使用 z 轴作为它的垂直轴，而不是它的深度轴，就像 unity 一样。

-turret_test
    -turret_test_pedestal
    -turret_test_rotater
          -turret_test_turret
               -AIM(new empty, orient the proper direction then add child)
                       -turret_test_cannon

Answer 2

你的大炮枪管指向它的forward 方向，所以你只需要使用cannon.transform.LookAt (target.transform, cannon.transform.up);

void Update () {
    if (target != null) {

        /* rotator code here */

        // Remember which way the top of the cannon faces.
        Vector3 cannonUpDirection = cannon.transform.up;

        // point the cannon directly at the target
        cannon.transform.LookAt (target.transform, cannonUpDirection);
    }
}

如果旋转器没有指向/高于/低于目标，那么你必须弄清楚从水平方向向上/向下旋转多少，然后将其指向与旋转器相同的方向，然后执行那：

void Update () {
    if (target != null) {

        /* rotator code here */

        // Remember which way the top of the cannon faces.
        Vector3 cannonUpDirection = cannon.transform.up;

        // point the cannon directly at the target
        cannon.transform.LookAt (target.transform, cannonUpDirection);

        // Find global direction for looking straight ahead above/below the target
        Vector3 sameYDirection  = Vector3.Scale(
                cannon.transform.forward, 
                new Vector3(1f,0f,1f)
                );

        // Convert that to local
        Vector3 sameYDirectionLocal = cannon.transform
                .InverseTransformDirection(sameYDirection);  

        // get rotation for moving from looking ahead to looking direct
        Quaternion lookTowards = Quaternion.FromToRotation(
                sameYDirectionLocal, 
                Vector3.forward
                );

        // lookTowards is a locally-vertical rotation from horizontal to the target, 
        // given some top side of the cannon. 
        // Clamp lookTowards here if you have a max rotation speed.

        // Face cannon in same direction of rotator;
        cannon.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(
                rotator.forward, cannonUpDirection);

        // Use lookTowards to look down from that position.
        cannon.transform.rotation *= lookTowards;
    }
}

Answer 3

原来 Unity 坏了，当我重新导入模型时，所有轴都发生了变化，而不是佳能在 X 轴上上下转动，现在它在 Y 轴上，而其他一切都在 Y 轴上水平旋转。

在计算中，我还必须在两个方程中加上 + 90。现在这没有任何意义，因为它显示两者都在 Y 轴上发生变化，但一个在水平旋转，另一个在垂直旋转。

if (target != null) {

    Vector3 tempRotatorRotation = rotator.transform.localEulerAngles;
    rotator.transform.LookAt (target.transform);
    rotator.transform.localEulerAngles = new Vector3 (tempRotatorRotation.x, rotator.transform.localEulerAngles.y + 90, tempRotatorRotation.z);

    Vector3 tempCanonRotation = canon.transform.localEulerAngles;
    canon.transform.LookAt (target.transform);
    canon.transform.localEulerAngles = new Vector3 (tempCanonRotation.x, canon.transform.localEulerAngles.y + 90, tempCanonRotation.z);
}