Unity3D：检测网格的三角形与其他游戏对象相交

Question

我有平面，包含多个网格（通常）。现在，我在场景中添加了新的游戏对象——圆柱体。当圆柱体与平面碰撞时，我需要检测平面的所有三角形，出现在圆柱体内部。 Unity3D API 可以吗？
我看到教程“作为触发器的碰撞器”，但我有一个问题 - 我可以在没有刚体组件的碰撞对象中处理触发器事件吗？由于某些原因，我不能在平面和圆柱体中使用刚体。

Answer 1

这可以通过向圆柱体添加一个 spherecast 来实现，当任何物体进入它时（盒子对撞机、射线投射等）都会发生一些事件。为了检测平面的三角形（假设您有某种网格对撞机），您可以获得圆柱体 spherecast 中所有命中对象的列表，并循环遍历构成完整网格三角形的每个对象。下面是一些代码来展示这个过程：

void GetMeshTriangle( RaycastHit meshHitPoint, MeshCollider meshObject ){
Mesh mesh = meshObject.sharedMesh;
Vector3[] vertices = mesh.vertices;
int[] triangles = mesh.triangles;
int counter = 0;
for( int n = 0; n <= ( worldObjectsHit.Length * 3 ); n++ ){
    if ( counter == 2 ){
        Transform hitTransform = meshHitPoint.collider.transform;
        try{
            Vector3 pointOne = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + n]];
            Vector3 pointTwo = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + ( n-1 )]];
            Vector3 pointThree = vertices[triangles[meshHitPoint.triangleIndex * 3 + ( n-2 )]];
            pointOne = hitTransform.TransformPoint( pointOne );
            pointTwo = hitTransform.TransformPoint( pointTwo );
            pointThree = hitTransform.TransformPoint( pointThree );
            Vector3 meshObjectCenter = new Vector3( ( ( pointOne.x + pointTwo.x + pointThree.x ) / 3 ), 
                                           ( ( pointOne.y + pointTwo.y + pointThree.y ) / 3 ) , 
                                           ( ( pointOne.z + pointTwo.z + pointThree.z ) / 3 ) );
            Debug.DrawLine( p0, p1 );
            Debug.DrawLine( p1, p2 );
            Debug.DrawLine( p2, p0 );
            IsMeshColliding( meshHitPoint, meshObjectCenter );
            } catch ( System.IndexOutOfRangeException ex ){
                break;
            }
            counter = 0;
        } else {
        counter++;
        }
    }
}

在“IsMeshColliding( )”行，您可以添加自己的逻辑以使某种事件发生。