如何在 Blender 中从 Unity 重新创建模型的姿势？

Question

所以，我在 Unity 中制作了一些模型，我想在 Blender 中重新创建它们，作为更大的静态场景的一部分。我在 Blender 中使用与 Unity 中相同的模型，并且我有一个包含每个部分/骨骼的所有位置和旋转的文件，针对从 XYZ 到 XZY 的移动进行了调整。但是，Blender 中的所有旋转都是错误的，而且我似乎找不到模式。

我一直在做的事情：我在 Blender 中制作了一个盒子人的基本小模型，并给了它一个基本的骨架（这是一个非常糟糕的模型 - 我不是建模师 - 但它很有效而且很简单)。我一直在模型上的每个骨骼上附加一个脚本，这样我就可以获得它们在 Unity 中旋转的四元数值，并否定 x、y 和 z，并交换 y 和 z 值以从左手转换为在将它们放回 Blender 之前的右手坐标。您可以在下图中看到结果。

左侧是 Unity 中的模型，右侧是 Blender 中的相同旋转值

作为记录，我也尝试过使用欧拉值，因为我更熟悉它们，但我认为使用四元数会得到更可靠的结果，因为 Unity 中的欧拉值可能与我读到的不一致。

我能找到的一切似乎相关的东西，合理地，都在另一个方向，从 Blender 到 Unity。
老实说，在这种特殊情况下，我可以在 Blender 中重新创建姿势并继续前进。但是，我有兴趣了解导致这些奇怪旋转的 Blender 和 Unity 之间的差异。

这里是块人的 .blend 和 .fbx 供参考。 https://drive.google.com/drive/folders/1p4jhh8CVMwN7RlP0YQvwqOQJ3Ft569G6?usp=sharing

Answer 1

Blender 和 Unity 之间的差异导致这些奇怪的旋转。

你基本上已经知道了：Blender uses a right-handed whereas Unity uses a left-handed coordinate system

Afaik 应该这样做

对于职位来说，这很简单：

• 翻转 Z 和 Y

也适用于规模

• 翻转 Z 和 Y

旋转

• 对 X、Y、Z 求反
• 翻转 Z 和 Y

它应该在两个方向上工作相同（左手 -> 右手和右手 -> 左手）

public class Test : MonoBehaviour
{
    public Vector3 BlenderPosition;
    public Quaternion BlenderRotation;
    public Vector3 BlenderScale;

    [ContextMenu(nameof(ApplyTransformValuesFromBlender))]
    private void ApplyTransformValuesFromBlender()
    {
        transform.localPosition = FlipLeftRightHanded(BlenderPosition);
        transform.localRotation = FlipLeftRightHanded(BlenderRotation);
        transform.localScale = FlipLeftRightHanded(BlenderScale);
    }

    [ContextMenu(nameof(ConvertTransformValuesToBlender))]
    private void ConvertTransformValuesToBlender()
    {
        BlenderPosition = FlipLeftRightHanded(transform.localPosition);
        BlenderRotation = FlipLeftRightHanded(transform.localRotation);
        BlenderScale = FlipLeftRightHanded(transform.localScale);
    }
    
    private Vector3 FlipLeftRightHanded(Vector3 vector)
    {  
        return new Vector3(vector.x, vector.z, vector.y);
    }

    private Quaternion FlipLeftRightHanded(Quaternion quaternion)
    {
        return new Quaternion (-quaternion.x, -quaternion.z, - quaternion.y, quaternion.w);
    }
}