离散和动态系统 Matlab

Question

我正在使用递归最小二乘法 (RLS) 来识别动态系统的系统参数。 RLS 算法是在离散时间实现的，而实际系统是连续的。在实践中这很容易做到，但我怎样才能一起模拟这两者呢？顺序解决方案没有帮助，因为我想使用 RLS 估计来影响系统输入。

如果我做对了，内置的事件触发只能停止集成。因此，我必须在 RLS 算法的每个采样点停止，然后求解样本之间的 ode。 -> 这是如何在 Simulink 中实现的？

Answer 1

我找到的唯一真正的解决方案是实现我自己的具有自适应步长的 RK45。它旨在采用离散和连续系统（ode 和差分方程）并以自适应步长求解，直到必须采用新样本。这种方法就像一个魅力 - 对于慢速动态，只有离散点被采样，采样时间足够短，而快速动态产生小的积分步长，正如预期的那样！

此外，实现的工作量比预期的要少得多，并且与 matlabs ode45 相比非常好，即。计算成本更低，精度更高，在 ode 中离散跳跃后的振荡更少！