如何在离散时间系统中使用 tf2ss()？答案

【问题标题】：How do I use tf2ss() with discrete-time systems?如何在离散时间系统中使用 tf2ss()？
【发布时间】：2012-05-24 08:25:38
【问题描述】：

A 有一个离散的时间传递函数，

H(z^-1) = B(z^-1) / A(z^-1) = (b₀ + b₁z^-1) / (a₀ + a₁z^-1 + a₂z^-2)。

其分子和分母在代码中表示为：

Num = [b₀, b₁];
den = [a₀, a₁, a₂];
T_s = 0.01; % 采样周期`

如何使用tf2ss() 获得A、B、C 和D 状态空间矩阵？
我是否像在连续时间系统中那样直接调用tf2ss()？
或者是否有任何其他内置的 Matlab 函数用于此目的？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

也许我在你的问题中遗漏了一些东西，但你可以像这样简单地使用它：

[A, B, C, D] = tf2ss(Den, Num);

【讨论】：

【解决方案2】：

转移函数到状态空间的转换在连续模型和离散模型中是相等的。但是，如果你想离散地表示系统中的矩阵，你可能想做这样的事情

S = ss(tf(Num,Den,T))

【讨论】：

【解决方案3】：

首先，您应该使用以下方法构建您的连续状态空间模型： sys_state_space = tf2ss(a,b) 之后你应该使用这个： sys_ss_discrete = c2d(sys_state_space,T*-sampling*,'zoh')

那么你就有了系统的状态空间离散模型。

【讨论】：