提取深度数据谷歌探戈答案

【问题标题】：Extracting Depth data google tango提取深度数据谷歌探戈
【发布时间】：2016-09-29 12:58:59
【问题描述】：

我在使用我的 android 应用时遇到问题，我有以下示例代码：

@Override
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
       // Update depth data
       updateYSDepth(xyzIj);

}

不知何故，它给了我这个错误

JNI 错误（应用程序错误）：尝试传递 com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData 作为参数 1 无效 com.ologicinc.rostango.TangoNodes.vio.VioDepthNode$2.onXyzIjAvailable(com.google.atap.tangoservice.TangoXyzIjData) 有人遇到过这个问题吗？

还有人建议使用以下内容：

void onPointCloudAvailableRouter(void* context, const TangoPointCloud* tangoPointCloud) {

}

我似乎无法在线找到有关 onPointCloudAvailableRouter 的任何信息

【问题讨论】：

标签： java android google-project-tango tango

【解决方案1】：

您是否在启动时设置此配置？

config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ);

与文档相反，在最新版本中默认未设置深度模式，如果未设置，您将收到该错误。

xyzIj 也已弃用，您应该使用：

TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_POINT_CLOUD

和回调

@Override
public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) {

}

【讨论】：