【发布时间】：2016-03-03 13:14:33
【问题描述】：
我正在开发一个测量工具，就像 Measure It 一样。我被困在将深度框架与彩色相机框架对齐。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度框架。
- Tango SDK 有没有简单的方法来获取深度帧？
- 彩色相机框和深度框分辨率不同，如何对齐？ Tango SDK 是这样做还是我必须自己将深度帧投影到相机帧？我该怎么做？
我正在使用 Tango Java SDK 和 Android Studio。
p.s：是的，我已经阅读了 SO 上发布的类似问题，但有些问题没有得到解答，有些没有帮助。
【问题讨论】：
标签： java google-project-tango tango