在 OpenNI 中获取曝光时间

Question

我使用 Kinect 拍摄 RGBD 视频，并开启了自动曝光模式。我正在使用 OpenNI/OpenNI2。由于自动曝光，每帧的曝光时间可能会有所不同。在 OpenNI 或 OpenNI2 中，有没有办法读出每一帧的曝光时间？

Answer 1

在 OpenNi2 中，您可以使用 RGB 流的VideoStream::getCameraSettings()。然后使用CameraSettings::getExposure()。

int exposure = -1;
openni::CameraSettings* pCamSettings = pStreamImage->getCameraSettings();
if (pCamSettings)
{
    exposure = pCamSettings->getExposure();
}