在 DJI SDK 中 pauseMissionWithCompletion 后使用远程控制

Question

使用 pauseMissionWithCompletion 暂停任务后，我尝试使用遥控器手动将飞机移动到不同的位置，但操纵杆不响应我的输入。但是，如果我恢复任务，飞机的飞行可以被操纵杆覆盖。有人知道如何在任务暂停时启用操纵杆吗？

Answer 1

某些任务可能会让飞机进入virtualStickMode（所有包含偏航运动的任务都会这样做）。如果您在virtualStickMode 中暂停任务，您将无法控制操纵杆。如果您在暂停任务后真的想要操纵杆控制，您可以将遥控器上的模式切换到 atti 模式并返回，这应该可以让您重新控制操纵杆。不过，我认为它也确实取消了任务。

Answer 2

我认为您无法完成您想要的 - 暂停任务，移动到其他位置，然后继续执行任务。如果你想完成你正在寻找的是：停止任务。通过操纵杆和/或虚拟杆将移动设置到不同的位置。然后上传任务的剩余部分。