DJI sdk中“fromMobileSDKCallback”的使用

Question

在answer 中声明： 即当你想从 dji-mobile sdk 接收数据时，你设置一个回调函数。

然后：

每当从 MSDK 接收到数据时，OSDK 都会调用用户定义的回调。

这是否意味着，如果我有这样的代码：

void fromMobileSDKCallback(
Vehicle* vehicle, RecvContainer recvFrame, UserData userData) {
 //statements with recvFrame;
 // update a global variable recvGlobal
}

vehicle->moc->setFromMSDKCallback(fromMobileSDKCallback, linuxEnvironment);

然后，稍后在程序中，像这样的块：

while(true) {
// check if recvGlobal is updated
}

会起作用，我将能够无限期地看到 recvGlobal 中反映的变化？

谢谢。

Answer 1

我对 Onboard SDK 没有太多经验，但理论上我相信答案是肯定的，您的方法应该可行。

我在相反的情况下做了类似的事情，使用移动 SDK 和 sendDataToOnboardSDKDevice（请参阅我的 currently unanswered question）以及通过其他移动回调（startMission、SdCardCallbacks 等）我更改全局变量并更新其他地方的内容.

所以，原则上答案是肯定的，但我对板载 sdk (c++?) 的了解还不够，无法知道您的特定代码已正确实现。