当施加超过一定的力时实现关节断裂答案

【问题标题】：Achieve joint break when more than certain force is applied当施加超过一定的力时实现关节断裂
【发布时间】：2013-02-25 11:39:33
【问题描述】：

我有两个动态主体通过一个旋转关节连接在一起。两个主体还连接到另一端的静态主体。当施加超过一定量的力时，我需要两个动态体之间的关节断裂，也就是说，当质量超过关节能够抵抗时。这是如何在 Box2d 中完成的？我猜这不是由 Box2d 自动处理的。这是我想要实现的图形概览。

【问题讨论】：

标签： box2d revolute-joints

【解决方案1】：

使用 b2Joint::GetReactionForce。

在每个时间步检查中，如果关节的反作用力小于某个临界值。当力量变得更大时，破坏关节。

void update(float timeStep)
{
    b2Vec2 reactionForce = joint->GetReactionForce(1/timeStep);
    float forceModuleSq = reactionForce.LengthSquared();
    if(forceModuleSq > maxForceSq)
    {
        world->DestroyJoint(joint);
    }
}

world - 指向 b2World 的指针，joint - 指向 b2RevoluteJoint 的指针，maxForceSq - 最大力的平方。

看，这里计算LengthSquared，并与平方maxForce进行比较。这将提高性能，因为不需要计算平方根。

最大力可以计算为重力：maxMass*9.8。

【讨论】：

感谢您的回答。我也一直在排练 GetReactionForce，但我不明白它所需要的论点的作用。我刚刚通过 1.0 没有任何线索。你能告诉我这个论点是为了什么吗？
它是倒置的时间步长，即 1/timeStep（如您在我的代码中所见）。 timeStep 是作为第一个参数传递给 b2World::Step 的值。
我从哪里获得最大质量？
这是您问题中“具有一定质量的物体”的质量。尝试并找到所需的价值。