当你对物体的边缘施加力时会发生什么？ [关闭]答案

【问题标题】：What happens when you apply force to the edge of an object? [closed]当你对物体的边缘施加力时会发生什么？ [关闭]
【发布时间】：2018-12-05 05:38:23
【问题描述】：

我正在尝试用 C# 构建一个 2D 物理引擎（刚体动力学模拟）。到目前为止，我已经模拟了不同大小的盒子（正方形），它们的位置是固定的，但当对它们施加力时，它们可以围绕它们的质心（质心）旋转。这是施加力时调用的Box.ApplyForce() 方法：

    public void ApplyForce(double x, double y, Vector force)
    {
        //angular acceleration = torque(angular force) / moment of inertia
        Force tempForce = new Force(x, y, force.X, force.Y);
        forceList.Add(tempForce);

        Vector displacement = new Vector(x, y);

        double torque = displacement.X * tempForce.yForce - displacement.Y * tempForce.xForce;

        double momentOfInertia = (mass*(size*size*2))/12;

        angularAcceleration += torque / momentOfInertia;
    }

到目前为止，这似乎工作正常，但我现在需要在我的模拟中包括平移加速度，所以我的问题是：当你向边缘（或任何非质心点）施加力时会发生什么对象？平移加速度是否与施加在质心上的加速度相同？

【问题讨论】：

这不是一道物理题，而不仅仅是一道编程题吗？
我建议你看看physics.stackexchange.com
我投票结束这个问题，因为它是一个物理问题而不是编程问题。
回答您的问题：是的，施加在身体任何部位的力的平移加速度将与施加在质心上的力相同。

标签： c# simulation physics

【解决方案1】：

在模拟平移运动时，这些模拟正方形是否位于平面上？受力时它们能旋转，还能平移吗？

如果盒子位于平面上，则在您模拟平移加速度时它无法旋转，则施加力的位置无关紧要。它只关心施加力的角度，或力矢量在平移运动方向上的分量。垂直于表面的矢量分量会影响法向力的大小，如果您正在考虑这一点，这将影响摩擦力。

如果盒子不在表面上并且在施加力时只是漂浮在空间中，那么答案会变得有点复杂。也许再澄清一下你在模拟什么。

【讨论】：