两点的平滑插值，以角度为参数

Question

在 Autodesk Maya 中，当用户创建包含两个关键帧的动画时，程序会显示如下图所示的动画曲线。有一条有起点和终点的曲线，样条插值，用户可以编辑两端的角度来编辑它。

spline interpolated image

angle edited

在数学方面，我已经找到了如何通过几种方法在两点之间进行插值，但我还没有找到如何获得第二张图片中的曲线形状，并以两个点的角度作为参数编辑。

Answer 1

我可能是某种三次参数曲线。

曲线可以表示为Hermite spline 或Bezier 形式 - 计算机图形学中使用最广泛的形式。

Bezier 曲线描述需要端点和控制点来定义端点的方向（角度）和导数的大小。