在 R 中平滑方向（角度）数据

Question

我正在尝试处理一些motion analysis 软件跟踪错误在数据导出之后。对于某些帧，方向从“真实”方向旋转 180 度。

我想对数据集进行平滑处理，以便在单帧中方向变化约 180 度时，对其进行变换以反映实际角度。

是否有人知道使用R 语言（例如CircStats）的任何循环统计包来解决此问题的方法？或者，我可以想象一个脚本检查帧到帧的变化是否接近 180 度，如果是这样，减去 180，然后移动到下一帧。这听起来像是一种合理的方法吗？它是否可以在 R 中轻松实现？

恐怕我没有代表上传描述问题的图（很容易看到），但here 是一个示例数据集。

感谢您的帮助。我一直是堆栈溢出的长期用户，但在需要询问之前从未找到我的答案。

大卫

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Answer 1

这是一个有趣的问题要解决！它需要迭代，因为每当一个值发生变化时，它可以解决一个问题，但会产生另一个问题......如果它成功了，请告诉我。

threshold <- 90
correction <- 180

dat <- read.table("angle_data.txt", header=TRUE)
dat <- ts(dat)

repeat {
    diffs <- dat - lag(dat, k = 1)
    probl <- which(abs(diffs[,2]) > threshold)

    if(length(probl)==0)
        break

    obs.1 <- dat[probl[1], 2]
    obs.2 <- dat[probl[1] + 1, 2]

    dat[probl[1] + 1, 2] <- obs.2 + sign(obs.1 - obs.2) * 180
}